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龙图腾网获悉广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司申请的专利一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614708.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统是由梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，其中多规格卷烟辅料自动配盘设备包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本发明能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。

本发明授权一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，其特征在于，包括： 两辅料配置机，所述辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；所述平移臂部件横向滑动连接于机架部件；所述升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；所述辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件，从而对辅料进行抓取与位置调整后放置； 一托盘配置机，所述托盘配置机用于对托盘或隔板进行抓取与位置调整后放置，所述托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，所述机械臂一端与固定法兰连接，另一端与所述的托盘抓取装置连接； 若干输送机用于对托盘进行传输，使托盘在不同工位间移动； 两所述辅料配置机相对设置于所述托盘配置机两侧，若干所述输送机形成输送带设置于所述辅料配置机与所述托盘配置机底部； 所述托盘抓取装置包括第三支架、抓取组件与托盘吸盘组件；所述抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别转动连接于所述第三支架相对的两端，通过所述抓手驱动机构驱动所述第一抓取机构与第二抓取机构相对于所述第三支架旋转，从而使所述第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而将物料抓取或松开；所述托盘吸盘组件设置于所述第三支架底部，所述托盘吸盘组件包括若干用于吸附物料的吸盘；当需要抓取轻薄的物料时，通过托盘吸盘组件进行吸附抓取；卸除轻薄的物料时，通过驱动第一抓取机构与第二抓取机构反向旋转，使第一抓取机构与第二抓取机构与物料抵持，将物料从托盘吸盘组件上推落；所述平移臂部件与所述机架部件连接处设置有第一传动组件。

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