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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利三维人脸数据采集设备及三维人脸高精度重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655484.2，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权三维人脸数据采集设备及三维人脸高精度重建方法是由徐向民;李乐民;储昭结;蓝屹林;邢晓芬设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人脸数据采集设备及三维人脸高精度重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维人脸数据采集设备，包括：发射装置、图像采集装置和偏振调整装置，发射装置用于向被采集对象发射光，图像采集装置用于采集偏振数据以用于三维重建，偏振调整装置用于调整偏振光的偏振方向；发射装置包括光源模组，光源模组发出用于偏振的非偏振白光，供偏振调整装置使用；图像采集装置包括两彩色相机，第一彩色相机用于采集交叉偏振数据，第二彩色相机用于采集平行偏振数据；偏振调整装置包括起偏方向调整装置和检偏方向调整装置；起偏方向调整装置与发射装置共同使用，形成起偏器，白光经过起偏器从非偏振光转换为偏振光；检偏方向调整装置与图像采集装置共同使用，形成检偏器，调整检偏器的方向，采集对应方向的偏振光。

本发明授权三维人脸数据采集设备及三维人脸高精度重建方法在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸高精度重建方法，应用于三维人脸数据采集设备，其特征在于： 三维人脸数据采集设备包括：发射装置、图像采集装置和偏振调整装置，发射装置用于向被采集对象发射光，图像采集装置用于采集偏振数据以用于三维重建，偏振调整装置用于调整偏振光的偏振方向； 发射装置包括至少两组光源模组，光源模组发出用于偏振的非偏振白光，供偏振调整装置使用； 图像采集装置包括至少两个彩色相机，第一彩色相机用于采集交叉偏振数据，第二彩色相机用于采集平行偏振数据； 偏振调整装置包括起偏方向调整装置和检偏方向调整装置； 起偏方向调整装置与发射装置共同使用，形成起偏器，白光经过起偏器从非偏振光转换为偏振光； 检偏方向调整装置与图像采集装置共同使用，形成检偏器，通过调整检偏器的方向，采集对应方向的偏振光； 三维人脸高精度重建方法包括以下步骤： 采集无表情和带表情偏振数据并进行粗处理； 基于无表情偏振数据，重建无表情人脸纹理模型； 基于带表情偏振数据和无表情人脸纹理模型，重建带表情人脸纹理模型； 重建带表情人脸纹理模型，具体包括： 建立漫反射模型，利用带表情人脸交叉偏振数据和无表情人脸纹理模型，估计带表情人脸皮肤的高分辨率漫反射纹理差分图和位移贴图； 建立镜面反射模型，利用带表情人脸平行偏振数据、无表情人脸纹理模型、带表情人脸皮肤的高分辨率漫反射纹理差分图和位移贴图，估计带表情人脸皮肤的高分辨率镜面反射差分图和最终带表情位移贴图； 将带表情人脸皮肤的高分辨率漫反射纹理差分图与无表情人脸皮肤的高分辨率漫反射纹理图融合，生成带表情人脸皮肤的高分辨率漫反射纹理图； 将带表情人脸皮肤的高分辨率镜面反射纹理差分图与无表情人脸皮肤的高分辨率镜面反射纹理图融合，生成带表情人脸皮肤的高分辨率镜面反射纹理图。

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