广西悦君智能科技有限公司彭和清获国家专利权
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龙图腾网获悉广西悦君智能科技有限公司申请的专利一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310761681.2，技术领域涉及：G09B25/02；该发明授权一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法及系统是由彭和清;叶宪阳;李汉波;冯勇;邓铭;梁鸿志设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法，包括：利用高精度石位精密测量装置对自动蜡镶机进行视觉标定；根据视觉标定点，并利用高精度石位精密测量装置对蜡镶母版石位进行定位，得到水平定位数据，并根据水平定位数据驱动XYZ三轴基台进行XY轴的移动，到达定位点；在定位点利用高精度石位精密测量装置对蜡镶母版石位进行测距，得到测距数据，并根据测距数据对AB轴旋转基台的水平进行调整并且驱动XYZ三轴基台进行Z轴的移动，完成自动蜡镶机的示教；其中，自动蜡镶机包括XYZ三轴基台和AB轴旋转基台，蜡镶母版石位设置在AB轴旋转基台上。本发明达到对石位进行自动识别，实现自动示教，并获得精准的示教数据的目的。
本发明授权一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用外挂在XYZ三轴基台上的高精度石位精密测量装置对自动蜡镶机进行视觉标定； 根据视觉标定点，并利用所述高精度石位精密测量装置对蜡镶母版石位进行定位，得到水平定位数据，并根据所述水平定位数据驱动XYZ三轴基台进行XY轴的移动，到达定位点； 在所述定位点利用所述高精度石位精密测量装置对所述蜡镶母版石位进行测距，得到测距数据，并根据所述测距数据对AB轴旋转基台的水平进行调整并且驱动所述XYZ三轴基台进行Z轴的移动，完成所述自动蜡镶机的示教； 其中，所述自动蜡镶机包括所述XYZ三轴基台和所述AB轴旋转基台，所述蜡镶母版石位设置在所述AB轴旋转基台上。
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