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龙图腾网获悉派尔勒智能科技(武汉)有限公司申请的专利一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874623.0，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置是由唐勇;顾沙林设计研发完成，并于2023-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置。立体机械停车库包括多层建筑、搬运组件、雷达、存车装置和取车装置，多层建筑设有车坪区、垂直通道区和车位区，车坪区位于多层建筑的底层，车位区位于除底层外的其他层、或车位区位于底层中除车坪区外的其他区域和除底层外的其他层，车坪区设有多个车坪组，每一层的车位区设有多个停车位组，垂直通道区设有多个垂直通道，垂直通道分别与车坪组和每一层的停车位组相对应；搬运组件包括多个搬运单元；存车装置用于，根据雷达检测的待存车辆的位置信息和尺寸信息，确定相应搬运单元的接车行程；根据确定的相应搬运单元的接车行程，控制相应搬运单元从所在垂直通道将待存车辆搬运到指定停车位。

本发明授权一种立体机械停车库及其存、取车方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种立体机械停车库，其特征在于，所述立体机械停车库包括多层建筑、搬运组件、雷达、存车装置和取车装置， 所述多层建筑设有车坪区、垂直通道区和车位区，所述车坪区位于所述多层建筑的底层，所述车位区位于除所述底层外的其他层、或所述车位区位于所述底层中除所述车坪区外的其他区域和除所述底层外的其他层，所述垂直通道区分别与所述车坪区和所述车位区连通，所述车坪区设有多个车坪组，每一层的车位区设有多个停车位组，所述垂直通道区设有多个垂直通道，所述垂直通道分别与所述车坪组和每一层的停车位组相对应，所述车坪组包括n个车坪，所述停车位组包括n个停车位，所述n个车坪和所述n个停车位均以长度方向平行地布置； 所述搬运组件包括多个搬运单元，所述搬运单元与所述垂直通道一一对应，所述搬运单元可移动地布置在对应的垂直通道内； 所述雷达用于，检测所在车坪上待存车辆的位置信息和尺寸信息； 所述存车装置用于，根据所述雷达检测到的所在车坪上待存车辆的位置信息和尺寸信息，确定相应搬运单元的接车行程；根据确定的相应搬运单元的接车行程，控制所述相应搬运单元从所在垂直通道将所述待存车辆搬运到指定停车位； 所述取车装置用于，根据待取车辆所在停车位的位置和指定出车车坪的位置，确定相应搬运单元的取车行程；根据确定的相应搬运单元的取车行程，控制所述相应搬运单元从所在垂直通道将所述待取车辆搬运到所述指定出车车坪。

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