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龙图腾网获悉衡阳市大井医疗器械科技有限公司申请的专利一种结合内窥镜的疼痛治疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020461.0，技术领域涉及：A61B1/273；该发明授权一种结合内窥镜的疼痛治疗设备是由何松涛;曹柯;谢军;肖学伟设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合内窥镜的疼痛治疗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备的技术领域，特别是涉及一种结合内窥镜的疼痛治疗设备，其可变直径，插管痛苦小；具有多关节调节结构，使用灵活方便；能够将褶皱撑开，向病灶直接精准投药，用药少起效快；包括主机、手柄、窥镜管和内窥镜模组；还包括压缩结构、调角机构、投药机构和撑开机构，手柄和窥镜管可拆卸，窥镜管采用可压缩膨胀的材料制成，压缩结构包裹在窥镜管上，压缩结构收缩将窥镜管压扁，压缩结构放松使窥镜管复原，调角机构安装在窥镜管中，调角机构通过多个关节的角度变化调整窥镜管形状和窥镜管的朝向，投药机构可拆卸的插装在第一通道中，投药机构用于向病灶处喷药，撑开机构可拆卸的插装在第二通道中，撑开机构用于将病灶处的褶皱撑开。

本发明授权一种结合内窥镜的疼痛治疗设备在权利要求书中公布了：1.一种结合内窥镜的疼痛治疗设备，包括主机、手柄1、窥镜管2和内窥镜模组3，主机和手柄1、内窥镜模组3通讯连接，窥镜管2安装在手柄1上，内窥镜模组3设置在窥镜管2上，内窥镜模组3具有冷光源；其特征在于，还包括压缩结构4、调角机构5、投药机构6和撑开机构7，手柄1和窥镜管2可拆卸，窥镜管2采用可压缩膨胀的材料制成，贯穿窥镜管2设置第一通道和第二通道，压缩结构4包裹在窥镜管2上，压缩结构4收缩将第一通道和第二通道压扁，压缩结构4放松使第一通道和第二通道复原，调角机构5安装在窥镜管2中，调角机构5具有多个关节，调角机构5通过多个关节的角度变化调整窥镜管2形状和窥镜管2的朝向，投药机构6可拆卸的插装在第一通道中，投药机构6用于向病灶处喷药，撑开机构7可拆卸的插装在第二通道中，撑开机构7用于将病灶处的褶皱撑开； 调角机构5包括外关节9、内关节10、中部关节11、钢钎12、横拉索13和纵拉索14，中部关节11设置多个，外关节9安装在窥镜管2的外端处，内关节10安装在窥镜管2的内端处，外关节9和内关节10之间设置多个中部关节11，多个中部关节11首尾依次转动铰接，位于首位的中部关节11与外关节9转动铰接，位于尾位的中部关节11与内关节10转动铰接，多个中部关节11前后端铰接的方向相互垂直，使多个中部关节11在两个方向上改变相对角度，外关节9、内关节10和多个中部关节11的轴心设置贯通的插孔，外关节9、内关节10和多个中部关节11的水平径向偏心处设置贯通的通孔一，外关节9、内关节10和多个中部关节11的竖直径向偏心处设置贯通的通孔二，钢钎12可插拔的插装在插孔中，钢钎12插装的深度调整多个中部关节11刚性部分的长度，横拉索13沿着通孔一活动铺设，横拉索13的内端与内关节10连接，横拉索13的外端伸出窥镜管2的外界，纵拉索14沿着通孔二活动铺设，纵拉索14的内端与内关节10连接，纵拉索14的外端伸出窥镜管2的外界，拉动横拉索13和纵拉索14调整多个中部关节11柔性部分的形状和朝向； 中部关节11包括关节柱15、轴座16和耳板17，关节柱15的一端设置轴座16，轴座16上设置铰接轴，关节柱15的另一端设置耳板17，耳板17上设置铰接孔，铰接孔与铰接轴能够铰接匹配，铰接孔和铰接轴的轴心线垂直，关节柱15的中部设置插孔，关节柱15的水平偏心处设置通孔一，关节柱15的设置偏心处设置通孔二； 压缩结构4包括真空袋18和气嘴19，真空袋18包裹套装在窥镜管2的外壁上，真空袋18在手柄1和窥镜管2的连接处设置避让结构，真空袋18在内窥镜模组3的摄像头处设置透明结构，真空袋18在窥镜管2的第一通道和第二通道的通道口处设置方便刺穿的结构，真空袋18上设置气嘴19，气嘴19用于抽取真空袋18内部的空气。

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