买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888632.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法是由怀靓亮;林云志;马骋设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法在说明书摘要公布了：本申请属于有源相控阵雷达天线上TR组件装配技术领域，具体涉及一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法，基于有源相控阵雷达天线上TR组件装配抓取定位机构实施，可在无导引结构的情形下，实现TR组件在有源相控阵雷达天线阵面上的装配，过程自动，具有极高的准确性，且能能够及时发现并纠正潜在质量问题，有效避免部件发生损伤，并能够对装配过程数据进行记录，方便后续的质量分析。

本发明授权一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法在权利要求书中公布了：1.一种有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法，其特征在于，基于有源相控阵雷达天线上TR组件装配抓取定位机构实施，所述有源相控阵雷达天线上TR组件装配抓取定位机构，包括： 支撑板1，连接机械臂； 垂向支板2，连接在支撑板1上，其上具有限位凸出； 垂向滑块3，滑动连接在垂向支板2上； 垂向滑板4，连接在垂向滑块3上； 弹簧5，连接在支撑板1、垂向滑板4之间，依靠其弹性力使垂向滑板4保持抵靠在限位凸出上； 垂向驱动气缸6，其筒体连接在垂向滑板4上； 水平转接板7，连接在垂向驱动气缸6的活塞杆上； 垂向转接板8，连接在水平转接板7上，与垂向驱动气缸6筒体之间滑动连接； 垂向垫板9，连接在垂向转接板8上； 水平支板10，连接在垂向垫板9上； 角板11，连接在垂向垫板9、水平支板10之间； 水平驱动气缸12，其筒体连接在水平支板10上； 垂向连接板13，连接在水平驱动气缸12的活塞杆上； 水平滑板14，与垂向连接板13连接，滑动连接在水平驱动气缸12的筒体上； 水平垫板15，连接在水平滑板14上； 抓取提手16，连接在水平垫板15上，其上具有两个水平定位柱；两个水平定位柱卡入到TR组件17顶部侧壁的两个定位孔中，与两个定位孔间隙配合； 垂向定位板18，连接在垂向滑板4上； 水平定位板19，连接在垂向定位板18上，其上具有定位凸出；定位凸出压紧在TR组件17顶部端面上； 机械臂上可配置三向压力传感器、视觉设备，以及设置辅助视觉设备、控制器，控制器连接机械臂、三向压力传感器、视觉设备、辅助视觉设备以及垂向驱动气缸6、水平驱动气缸12，能够对机械臂、三向压力传感器、视觉设备、辅助视觉设备以及垂向驱动气缸6、水平驱动气缸12进行操控； 所述有源相控阵雷达天线上TR组件装配方法，包括： 步骤一、控制机械臂，移动视觉设备，定位TR组件17的位置； 步骤二、控制机械臂，使水平定位板19上定位凸出靠到TR组件17的顶部端面上； 步骤三、控制水平驱动气缸12，使抓取提手16上两个水平定位柱卡入到TR组件17顶部侧壁的两个定位孔中； 步骤四、控制垂向驱动气缸6，带动TR组件17上移，使其顶部端面紧靠到水平定位板19上定位凸出上，将TR组件17竖直固定； 步骤五、控制机械臂以辅助视觉设备，定位TR组件17下端端面上的射频接口的位置； 步骤六、控制机械臂，使TR组件17下端端面上的射频接口连接到KK接插件21上端； 步骤七、控制机械臂，以辅助视觉设备检测TR组件17下端端面上的射频接口、KK接插件21的同轴度，若同轴度符合要求，则进行步骤八； 步骤八、控制机械臂，移动视觉设备，定位天线阵面20上冷板22及其上筋条23的位置； 步骤九、控制机械臂，使TR组件17在水平方向上偏离冷板22一定距离，向下插入到两个筋条23之间； 步骤十、控制机械臂，使TR组件17在水平方向上移动，贴靠到冷板22表面，若三向压力传感器检测压力达到水平压力限定值，则控制机械臂停止水平动作； 步骤十一、控制机械臂，使TR组件17下插，使KK接插件21下端连接到天线阵面20上射频接口上，使TR组件17下端端面上的射频接口与天线阵面20上射频接口对接，以及使TR组件17下端端面上的固定多芯接插件与天线阵面20上的浮动多芯接插件对接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，其通讯地址为：214063 江苏省无锡市梁溪路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。