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龙图腾网获悉江苏省苏信工程咨询有限公司申请的专利一种桥梁结构数据检测收集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311017133.5，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁结构数据检测收集装置及方法是由汪祝庆设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁结构数据检测收集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桥梁结构数据检测收集装置及方法，旨在解决当前现有的桥梁裂纹和裂缝表面，一般都会存在各种灰尘和碎石的杂质，导致裂纹检测器会受到灰尘和碎石的干扰，而且不能对不同角度的桥梁裂缝进行检测，导致装置检测范围较低的技术问题，包括装置底壳，还包括：旋转壳体，可转动的设置于装置底壳顶端；数据检测机构，采用螺钉连接于旋转壳体一端，本发明可以带动清洁刷毛对桥梁的检测位置进行旋转清洁，使旋转盘底部的第一红外测距传感器，避免受到碎石和灰尘的干扰，从而识别出裂缝和缝隙进行检测，当检测到出现裂缝和缝隙时，能够经过打开涂料泵，将涂料筒中的涂料抽出喷洒，从而直接对裂缝和缝隙位置进行标记。

本发明授权一种桥梁结构数据检测收集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁结构数据检测收集方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一：先将装置底壳1放置在桥梁表面移动，在装置底壳1移动的过程中，打开第一电机203，第一电机203带动第一电机轴204，第一电机轴204带动旋转杆205，旋转杆205带动两个相反的螺纹壁206，经过两个相反的螺纹壁206与移动块207内的螺孔螺纹连接，能够同时带动两个移动块207移动，移动块207在移动的过程中，会带动旋转盘212、清洁刷毛213和第一红外测距传感器214移动，在移动的过程中，打开第二电机210，第二电机210带动第二电机轴211，第二电机轴211带动旋转盘212，旋转盘212带动清洁刷毛213，从而对桥梁表面的灰尘和碎石进行清扫，在清扫的过程中，第一红外测距传感器214会对地面进行测距，当移动到裂缝和缝隙时，第一红外测距传感器214会检测到距离发生变化，从而对不同位置的桥梁裂缝和缝隙进行检测，当检测到出现裂缝和缝隙时，能够经过打开涂料泵216，将涂料筒215中的涂料抽出至喷头217中喷洒，从而直接对裂缝和缝隙位置进行标记，从而便于维修人员找到裂缝和缝隙的位置； 步骤二：将检测无人机303放置在凹型壳体301的凹槽内，使装置具有无人机检测的功能，同时在检测无人机303顶部安装有超声波探测仪304，能够利用检测无人机303带动超声波探测仪304，对桥梁的任意位置角度进行超声波探测，提升了对桥梁检测的范围，由于在凹型壳体301和检测无人机303内部都设置有蓄电池和无线充电线圈，能够将凹型壳体301作为无人机的充电站使用，当无人机停留在凹型壳体301内部时，能够利用两个无线充电线圈，将第一蓄电池306内的电充入到检测无人机303的第二蓄电池309内，对无人机进行无线充电，从而增加了检测无人机303使用的续航； 步骤三：在装置移动的过程中，能够利用三维扫描摄像头302对桥梁的三维数据进行扫描，从而能够直接远程对桥梁进行建模，并将桥梁检测出的问题和位置分别标记在桥梁的三维模型上，工作人员能够远程直接进行维修方案的快速研讨分析，提升了对桥梁结构数据检测收集的效率； 步骤四：当需要对裂缝检测角度进行进一步调节时，打开第三电机104，第三电机104带动第三电机轴105，第三电机轴105带动旋转壳体2、固定条板201和凹型板202整体旋转，从而对整体裂缝检测的角度进行调节，当需要对灰尘和碎屑进行收集时，能够利用静电板401产生静电，对桥梁表面清扫的灰尘和碎屑进行静电吸附收集，避免了产生扬尘。

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