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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利消隐点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958823.4，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权消隐点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质是由陈佩文;卢晓昀;王东科;张振林设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本消隐点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种消隐点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标帧图像，从目标帧图像中提取出路面线性元素；根据路面线性元素的曲率，确定路面线性元素的分段点；利用分段点对路面线性元素进行分段拟合，得到拟合结果；根据拟合结果的交点与预设像素点的坐标差值，从拟合结果中筛选得到目标拟合结果；在目标拟合结果中包括多个线性拟合结果的情况下，利用多个线性拟合结果相交得到目标帧图像的动态消隐点。采用本方法能够提高消隐点的确定准确率以及消隐点确定方法的鲁棒性。

本发明授权消隐点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消隐点的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标帧图像，从所述目标帧图像中提取出路面线性元素； 根据所述路面线性元素的曲率，确定所述路面线性元素的分段点； 利用所述分段点对所述路面线性元素进行分段拟合，得到拟合结果； 根据所述拟合结果的交点与预设像素点的坐标差值，从所述拟合结果中筛选得到目标拟合结果； 在所述目标拟合结果中包括多个线性拟合结果的情况下，利用多个所述线性拟合结果相交得到所述目标帧图像的动态消隐点； 其中，在所述目标帧图像之前存在连续多帧图像的情况下，所述预设像素点的确定方法包括： 利用在所述目标帧图像之前采集的连续多帧图像的动态消隐点，建立动态消隐点集合； 利用所述动态消隐点集合的均值坐标，确定与所述目标帧图像对应的平均消隐点； 利用时间序列模型对所述动态消隐点集合进行处理，得到与所述目标帧图像对应的外推消隐点； 根据所述平均消隐点或所述外推消隐点，确定所述预设像素点； 在所述目标帧图像之前不存在连续多帧图像的情况下，所述预设像素点的确定方法包括： 获取所述目标帧图像的图像采集参数； 利用所述图像采集参数确定所述目标帧图像的静态消隐点； 根据所述静态消隐点确定所述预设像素点。

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