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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311091326.5，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质是由赵金光;潘文卿;张西田设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质，其中方法应用于挖掘机回转液压系统中，挖掘机回转液压系统包括设置于回转液压马达上的转速传感器；方法包括：基于获取到的回转先导压力，确定目标回转动作的需求回转速度；基于需求回转速度以及实际回转速度，输出第一需求加速度；对实际回转速度进行微分，以得到目标回转动作对应的实际回转加速度；基于实际回转加速度的大小，对第一需求加速度进行修正，以得到第二需求加速度；基于第二需求加速度，确定目标回转动作对应的液压泵流量。通过在回转马达上安装转速传感器并检测回转的速度及换算加速度，用于对液压系统的控制，达到节能的目的。

本发明授权一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机回转液压控制方法，其特征在于，应用于挖掘机回转液压系统中，所述挖掘机回转液压系统包括设置于回转液压马达上的转速传感器；所述方法包括： 基于获取到的回转先导压力，确定目标回转动作的需求回转速度； 基于所述需求回转速度以及实际回转速度，输出第一需求加速度； 对所述实际回转速度进行微分，以得到所述目标回转动作对应的实际回转加速度； 基于所述实际回转加速度的大小，对所述第一需求加速度进行修正，以得到第二需求加速度； 基于所述第二需求加速度，确定所述目标回转动作对应的液压泵流量； 所述基于所述实际回转加速度的大小，对所述第一需求加速度进行修正，具体包括： 获取目标挖掘机的整车车身回转对应的转动惯量、回转系统压力、回转马达排量、所述回转马达的机械效率、回转马达后减速机的减速比； 基于所述转动惯量、所述回转系统压力、所述回转马达排量、所述机械效率、所述减速比，确定所述目标挖掘机的加速度限制阈值； 若所述实际回转加速度高于所述加速度限制阈值，则对所述需求加速度进行限制，以使所述需求加速度低于所述加速度限制阈值； 所述基于所述转动惯量、所述回转系统压力、所述回转马达排量、所述机械效率、所述减速比，确定所述目标挖掘机的加速度限制阈值，具体包括： 通过如下公式确定所述加速度限制阈值： 其中，为加速度限制阈值，为回转系统压力，为回转马达排量，为机械效率，为转动惯量，为减速比。

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