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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种柔性弯曲传感器以及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311139245.8，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种柔性弯曲传感器以及测量系统是由汤健华;曾文健;徐俊佳;江励;曹明轩;黄辉;段荣;邬永烨;邓树源;颜才佳;钟上棉;许航潇设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性弯曲传感器以及测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性弯曲传感器以及测量系统，柔性弯曲传感器包括：柔性底片以及检测组件；检测组件包括导电橡胶片、导电箔片、导线以及铆接钉，导电橡胶片贴合并与柔性底片连接，导电橡胶片相对的两端均设置有导电箔片，铆接钉依次穿过导电箔片以及导电橡胶片后扣紧，每一个导电箔片均连接有一根导线，本发明提出的柔性弯曲传感器，利用铆接钉将导电橡胶片与导电箔片连接在一起，连接方式稳定可靠；并且导电橡胶材料的价格较低，获取渠道广，有利于降低成本；测量角度时，利用柔性底片以及导电橡胶片的特性，能够较好的贴合弯曲结构的形状和不同曲率的表面，从而能够较为精准的测出弯曲结构的关节的旋转角度。

本发明授权一种柔性弯曲传感器以及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种测量系统，其特征在于，包括：弯曲结构以及柔性弯曲传感器，所述弯曲结构包括第一关节和第二关节，两个所述关节转动连接，所述柔性弯曲传感器贴合于所述弯曲结构的外壁，所述柔性弯曲传感器包括柔性底片和检测组件，所述检测组件包括导电橡胶片、导电箔片、导线以及铆接钉，所述导电橡胶片贴合并与所述柔性底片连接，所述导电橡胶片相对的两端均设置有所述导电箔片，所述铆接钉依次穿过所述导电箔片以及所述导电橡胶片后扣紧，每一个所述导电箔片均连接有一根所述导线； 所述柔性底片上设置有多组所述检测组件，多组所述检测组件沿所述柔性底片的宽度方向间隔布置； 所述柔性弯曲传感器包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一导电橡胶片以及第一导电箔片，所述第一导电橡胶片包括第一测量段以及第一连接段，所述第一测量段贴合并包围所述第一关节，所述第一测量段通过所述第一连接段连接至所述第一导电箔片，所述第二检测组件包括第二导电橡胶片以及第二导电箔片，所述第二导电橡胶片包括第二测量段以及第二连接段，所述第二测量段贴合并包围所述第二关节，所述第二测量段通过所述第二连接段连接至所述第二导电箔片。

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