上海仪电(集团)有限公司中央研究院艾麦提·布拉丁获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仪电(集团)有限公司中央研究院申请的专利一种基于双目视觉的BERT行为检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274871B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311246936.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于双目视觉的BERT行为检测方法及系统是由艾麦提·布拉丁;方逸洲;张青野;赵中瑞;仇正豪设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目视觉的BERT行为检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双目视觉的BERT行为检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取多个双目立体相机采集待检测对象的多角度视频数据，并记录所述双目立体相机中每个摄像头的参考坐标系；将所述视频数据转化为双目立体图像数据，并对所述图像数据依次进行实例分割和特征提取匹配，形成点云数据，将所述点云数据转换至所述参考坐标系下；基于转换后的点云数据和BERT网络进行特征优化，并基于优化后的特征训练LSTM网络，最终获得行为检测模型；根据所述行为检测模型从所述点云数据分别提取个体行为和群体行为。与现有技术相比，本发明具有样本数量少、通用性强以及检测准确性高等优点。
本发明授权一种基于双目视觉的BERT行为检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的BERT行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个双目立体相机采集待检测对象的多角度视频数据，并记录所述双目立体相机中每个摄像头的参考坐标系； 将所述视频数据转化为双目立体图像数据，并对所述图像数据依次进行实例分割和特征提取匹配，形成点云数据，将所述点云数据转换至所述参考坐标系下； 基于转换后的点云数据和BERT网络进行特征优化，并基于优化后的特征训练LSTM网络，最终获得行为检测模型； 所述特征优化的具体步骤包括： 将所述点云数据映射到低维特征向量； 将所述低维特征向量进行特征融合，构建高级特征向量； 将所述高级特征向量输入至BERT网络中，输出BERT特征向量； 将所述BERT特征向量存入预先构建的历史特征库中，同时从所述历史特征库按照存入的时间顺序提取多个BERT特征向量，构建时序特征向量； 根据所述行为检测模型从所述点云数据分别提取个体行为和群体行为。
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