河北省农林科学院昌黎果树研究所徐金涛获国家专利权
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龙图腾网获悉河北省农林科学院昌黎果树研究所申请的专利一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117280963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311464974.0，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法是由徐金涛;冀明辉;李龙飞;高丽娟;郝宝锋;张海娥;郭勇;徐丽霞设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法，其中果树轻简化拉枝装置包括固定锚杆，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位；地橛发射器，能够转动的设置在固定锚杆上以发射地橛；固定锚杆包括锚杆本体、固定设置在锚杆本体底端的锚入锥、套在锚杆本体上的轴承和固定在锚杆本体上的果树枝条固定夹，地橛发射器能够转动的设置在轴承上；地橛发射器包括发射筒、设置在发射筒内的发射弹簧和用于控制发射弹簧的扳机装置，扳机装置设置在发射筒的筒壁上。本发明通过采用发射的方式发射地橛，能够使地橛的发射效率高，同时能够有效节省人工。
本发明授权一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法在权利要求书中公布了：1.一种果树轻简化拉枝装置，其特征在于，包括： 固定锚杆，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位； 地橛发射器，能够转动的设置在所述固定锚杆上以发射地橛； 其中，所述固定锚杆包括锚杆本体、固定设置在所述锚杆本体底端的锚入锥、套在所述锚杆本体上的轴承和固定在所述锚杆本体上的果树枝条固定夹，所述地橛发射器能够转动的设置在所述轴承上； 所述地橛发射器包括发射筒、设置在所述发射筒内的发射弹簧和用于控制所述发射弹簧的扳机装置，所述扳机装置设置在所述发射筒的筒壁上；所述地橛的插入方向通过调整所述固定锚杆的插入方向来实现，或者通过使所述地橛发射器相对于所述轴承转动以调整所述地橛发射器的发射角度来实现； 所述固定锚杆还包括设置在所述锚杆本体上的测距仪，所述测距仪的测距方向平行于所述发射筒的发射方向，所述测距仪用于测量所述地橛前端距地面的距离，另外，所述测距仪还能够辅助标定所述地橛的锚入点。
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