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龙图腾网获悉安徽碧之润生态环境科技有限公司申请的专利一种污水管网淤泥疏通机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117364911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311391817.1，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种污水管网淤泥疏通机器人是由王稳战;戴贤良;史俊杰;费贤斌;张兵;王思龙;常宗涛设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水管网淤泥疏通机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种污水管网淤泥疏通机器人，属于管道疏通技术领域，用于解决现有的管网清淤设备清洁效果差而且需要连接清水管和淤泥管使用，操作不方便的技术问题。包括底板，底板的底部设有驱动机构，底板上固定有竖箱和横箱，底板的一侧固定有刮板，横箱中设有单向输送机构，竖箱中设有排气机构，横箱的上方固定有安装箱，安装箱的内部安装有空压机，安装箱的上下两侧均安装有转动辊，转动辊外侧安装有过滤带，安装箱的侧端设有清洁机构，安装箱的上端连接有弯管，弯管的另一端设有打散机构；本发明能够对淤泥内部进行充气和打散，提高淤泥的分散效果，并将淤泥吸入横箱和竖箱中，不需要在装置上连接清水管和淤泥管，使用更加方便。

本发明授权一种污水管网淤泥疏通机器人在权利要求书中公布了：1.一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板1，其特征在于，所述底板1的底部设有用于带动装置移动的驱动机构2，底板1上固定有竖箱3和横箱4，横箱4两端开口设置，且横箱4的一端与竖箱3的底部连通，底板1的一侧固定有刮板5，且刮板5与横箱4的另一端连接，横箱4中设有单向输送机构6，竖箱3中设有排气机构7，横箱4的上方固定有安装箱8，安装箱8的底部与横箱4内部连通，安装箱8的内部安装有空压机9，空压机9的出风口朝上，进风口朝下，安装箱8的上下两侧均安装有转动辊10，且转动辊10外侧安装有过滤带11，且安装箱8的侧端设有用于清洗过滤带11的清洁机构12，安装箱8的上端连接有弯管13，弯管13的另一端设有用于打散淤泥的打散机构14，且刮板5的下方设有用于提高打散效果的辅助机构15； 所述单向输送机构6包括固定在横箱4上下两侧内壁上的加固板601，加固板601上开设有两个槽口602，横箱4的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮603，且横箱4的下方设置有用于驱动驱动轮603转动的驱动电机604，驱动轮603上安装有两个输送带605，且两个输送带605分别位于两个槽口602中，输送带605上开设有若干等间距分布的通孔606，输送带605的内侧固定有若干盒体607，且盒体607与通孔606对齐，盒体607中滑动设置有凸板608，凸板608穿过对应位置的通孔606，且盒体607内部设置有复位弹簧609，且复位弹簧609的两端分别与盒体607和凸板608相抵。

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