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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种小型青核桃去皮设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117547032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311634996.7，技术领域涉及：A23N5/08；该发明授权一种小型青核桃去皮设备是由李端玲;尹晓秦;董凯捷;马宏宇;张德辉;刘宇;高帅敏;袁雨桐;杨庆康;戴瑞轩;黄俊锋设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型青核桃去皮设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小型青核桃去皮设备，包括固定夹持装置、用于去除青核桃外果皮的外果皮去皮装置和用于去除被外果皮去皮装置处理过的内果皮环切装置。本发明的青核桃去皮机，首先外果皮去皮装置对青核桃的外果皮进行切削，再由内果皮的环切装置对内果皮上端和下端进行两次环形切割，最后由内果皮破壁装置对内果皮进行破壁切割。由于青核桃在内果皮切割装置进行破壁切割之前已经由内果皮环切装置对青核桃的内果皮进行了两次环形切割，青核桃内果皮表面只剩下中部果皮，便于内果皮切割装置的破壁切割，在三个工作流程下，实现自动化青核桃去皮，提高了家庭中青核桃的去皮效率。

本发明授权一种小型青核桃去皮设备在权利要求书中公布了：1.一种小型青核桃去皮设备，其特征在于：包括底座5、固定夹持装置1、去皮装置2、环切装置3和内果皮破壁装置4，所述固定夹持装置1沿第一方向设置于所述底座5上； 所述固定夹持装置1用于固定青核桃，且所述固定夹持装置1能够沿所述第一方向相对于所述底座5做直线往复运动，所述固定夹持装置1还能够沿第三方向进行升降往复运动； 所述去皮装置2能够靠近或远离所述固定夹持装置1所夹持的所述青核桃的外果皮进行去除，去除后，所述固定夹持装置1继续移动，将带有内果皮的核桃主体带动至内果皮破壁装置4工作位置，所述内果皮破壁装置4固定连接在所述去皮装置2上，所述内果皮破壁装置4将中部有内果皮的所述核桃主体进行内果皮破壁； 所述固定夹持装置1包括水平位移机构、竖直位移机构和夹持定位主体； 所述水平位移机构的顶部与所述竖直位移机构相连，且所述水平位移机构能够带动所述竖直位移机构在所述第一方向上进行往复直线运动； 所述夹持定位主体设置于所述竖直位移机构上，且所述竖直位移机构能够带动所述夹持定位主体在所述第三方向上进行升降运动； 所述夹持定位主体包括与所述竖直位移机构相连的连接挡板105，且所述连接挡板105沿所述第一方向设置，所述夹持定位主体还包括相对设置于所述连接挡板105两端的第一夹持结构件和第二夹持结构件； 所述第一夹持结构件和所述第二夹持结构件之间形成容纳青核桃的空间； 所述第一夹持结构件包括第一夹持支架106、第一夹持电机107、第一夹持头108； 所述的第一夹持支架106固定连接在所述连接挡板105的一侧；所述第一夹持头108固定连接在所述第一夹持电机107的输出轴上； 所述第二夹持结构件包括第二夹持支架109、第二电机支座110、第二夹持电机111、夹持连杆112、法兰铜套113、第二夹持转轴114和第二夹持件115； 所述第二夹持支架109固定连接在所述连接挡板105的另一侧，用于安装所述第二电机支座110；所述第二夹持电机111固定连接在所述第二电机支座110的顶部；所述夹持连杆112一端安装在所述第二夹持电机111输出轴上，另一端连接所述法兰铜套113；所述第二夹持转轴114穿过所述第二电机支座110的轴孔，所述法兰铜套113固定连接在所述第二夹持转轴114上；所述第二夹持件115安装在所述第二夹持转轴114的一端。

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