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龙图腾网获悉江苏宏大特种钢机械厂有限公司申请的专利表面渗处理喷丸分捡回收装置及其分捡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311708210.1，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权表面渗处理喷丸分捡回收装置及其分捡方法是由王匀;朱强龙;杨志涛;李富柱;何培瑜;朱文杰;蔡冬林;徐玉娟设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本表面渗处理喷丸分捡回收装置及其分捡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种表面渗处理喷丸分捡回收装置及其分捡方法，包括：渗处理箱，在渗处理箱的外侧设置有中控装置，在渗处理箱的下方设置有筛料仓，在筛料仓的下方设置有节流出料管，在渗处理箱的下方设置有第一、第二步进旋转载物台，在第一、第二步进旋转载物台的侧壁上均圆周均布有N个安装台，在安装台上设置有旋转伸缩机构及电磁铁，在第一、第二步进旋转载物台的四周设置有侧壁扫描工位、顶部扫描工位、转接工位、底部扫描工位及落料工位，在侧壁扫描工位上设置有第一视觉检测器，在顶部扫描工位上设置有第二视觉检测器，在底部扫描工位上设置有第三视觉检测器，在落料工位上设置有分类箱。本发明能够根据相层缺陷比例及变形量对喷丸进行分捡。

本发明授权表面渗处理喷丸分捡回收装置及其分捡方法在权利要求书中公布了：1.表面渗处理喷丸分捡回收装置的分捡方法，其特征在于：具体步骤如下： S1、将喷丸的标准图像参数输入到中控装置中，并在中控装置中设置喷丸达到最低使用要求时的表面相层缺陷比例以及变形量，喷丸撞击在零件上进行表面渗处理，落下的喷丸掉落到渗处理箱中，打开落料电磁阀，部分喷丸掉落到筛料仓中，当筛料仓中的喷丸数量达到一定数量后，落料电磁阀关闭，振动筛对筛料仓中的喷丸进行筛选，初筛合规的喷丸掉落到节流出料管中，此时，第一步进旋转载物台上位于侧壁扫描工位处的旋转伸缩机构驱动对应的电磁铁向上运动至贴靠在节流出料管上，一颗喷丸从节流出料管中落入到电磁铁上，电磁铁通电产生磁力，喷丸的底部被吸附在电磁铁上，而喷丸的顶部露出在外，然后，旋转伸缩机构驱动电磁铁及喷丸向下复位至与第一视觉检测器水平对齐的位置； S2、位于侧壁扫描工位处的旋转伸缩机构驱动电磁铁及喷丸进行水平旋转，第一视觉检测器对喷丸的侧壁进行扫描，然后将喷丸的侧壁图像信息保存到中控装置中； S3、第一步进旋转载物台将喷丸转移到顶部扫描工位处，顶部扫描工位处的第二视觉检测器对喷丸的顶部进行扫描，然后将顶部图像信息保存到中控装置中； S4、第一步进旋转载物台将喷丸转移到转接工位处，第二步进旋转载物台上位于转接工位处的旋转伸缩机构驱动对应的电磁铁抵靠在位于转接工位处的喷丸的顶部，第二步进旋转载物台上位于转接工位处的电磁铁通电产生磁力对该工位的喷丸进行吸附，第一步进旋转载物台上位于转接工位处的电磁铁断电失磁，第二步进旋转载物台上位于转接工位处的电磁铁在旋转伸缩机构的作用下缩回复位，第二步进旋转载物台将喷丸转移到底部扫描工位处，底部扫描工位处的第三视觉检测器对喷丸的底部进行扫描，然后将喷丸的底部图像信息保存到中控装置中； S5、中控装置将侧壁图像信息、顶部图像信息及底部图像信息拼合形成一个变量图像信息，中控装置通过变量图像信息计算出喷丸的表面相层缺陷比例，然后将变量图像信息与喷丸的标准图像信息进行图像叠加对比计算出变量图像信息与标准图像信息之间的外侧边沿的重合度； S6、第二步进旋转载物台将喷丸转移到落料工位处，根据喷丸的相层缺陷比例及与标准图像信息的重合度来判定喷丸需要送入到分类箱的重置仓、集料仓或废料仓中； 所述分捡方法中涉及到的表面渗处理喷丸分捡回收装置，包括：渗处理箱，在渗处理箱中设置有能够放置零件的零件台，其特征在于：在渗处理箱的外侧设置有中控装置，在渗处理箱的下方设置有筛料仓，在渗处理箱与筛料仓之间设置有落料电磁阀，在筛料仓中设置有振动筛，在筛料仓的左右两侧壁分别设置有出料电磁阀及推料气缸，在筛料仓的下方设置有能够对喷丸进行分批出料的节流出料管，在渗处理箱的下方设置有转速相同的第一、第二步进旋转载物台，其中第一步进旋转载物台位于节流出料管的正下方，在第一、第二步进旋转载物台的侧壁上均圆周均布有N个安装台，N为4或4的整数倍，在各安装台上设置有旋转伸缩机构，在旋转伸缩机构上设置有电磁铁，在第一步进旋转载物台及第二步进旋转载物台的四周设置有侧壁扫描工位、顶部扫描工位、转接工位、底部扫描工位及落料工位，侧壁扫描工位位于节流出料管的正下方，在侧壁扫描工位上设置有第一视觉检测器，顶部扫描工位位于第一步进旋转载物台的正下方，在顶部扫描工位上设置有第二视觉检测器，转接工位位于第一步进旋转载物台及第二步进旋转载物台的中间，底部扫描工位位于第二步进旋转载物台的正下方，在底部扫描工位上设置有第三视觉检测器，落料工位位于第二步进旋转载物台的右侧，在落料工位上设置有分类箱，在分类箱中设置有重置仓、集料仓及废料仓。

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