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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117738279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311705159.9，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质是由董兆胜;田月;孙静波;李晓霄;李娜;高晓峰设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的回转动作，根据回转动作对挖掘机的液压泵进行控制，以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行；确定预先设置的溢流压力，根据溢流压力确定控制电流；确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间，根据控制电流、电流目标值和加速时间确定第二斜率，并对液压泵进行控制，以使液压泵电流按照第二斜率进行执行。本申请在回转动作启动时，通过对回转马达溢流阶段的电流斜坡进行匹配与控制，减少了回转溢流阀的溢流损失，实现了回转单动作加速阶段的节能控制，且对操控性无影响，同时还兼具经济性、实用性和可靠性，便于在挖掘机电控系统中实施。

本发明授权一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机回转马达的控制方法，其特征在于，包括： 确定挖掘机的回转动作，根据所述回转动作对所述挖掘机的液压泵进行控制，以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行； 确定预先设置的溢流压力，根据所述溢流压力确定控制电流； 确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间，根据所述控制电流、所述电流目标值和所述加速时间确定第二斜率，并对所述液压泵进行控制，以使所述液压泵电流按照所述第二斜率进行执行； 根据所述溢流压力确定控制电流，具体包括： 通过所述挖掘机的控制器确定所述溢流压力，根据所述溢流压力对所述液压泵的压力进行判断； 若所述液压泵的压力等于所述溢流压力，则确定所述压力对应的电流值，以确定所述控制电流； 根据所述控制电流、所述电流目标值和所述加速时间确定第二斜率，具体包括： 所述第二斜率的计算公式为： 其中，为所述第二斜率，为所述电流目标值，为所述控制电流，为所述加速时间。

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