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龙图腾网获悉北京楚基伟业科技有限公司申请的专利一种畜牧液态料投料方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117770152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410032166.5，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种畜牧液态料投料方法及装置是由李春雷;和钰槟;魏传祺设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜牧液态料投料方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种畜牧液态料投料方法及装置，该方法包括：先获取当前次的计划投料值；然后根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态，所述第一投料补偿值具体为预估的落料阀关闭后称重仪器下降的数值，当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值为预设值，当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值为当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；最后基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料，实现了准确地进行液态料投料，进而实现对家畜家禽进行准确饲喂，避免饲料的浪费。

本发明授权一种畜牧液态料投料方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种畜牧液态料投料方法，应用于液态料饲喂装置中，所述液态料饲喂装置至少包括搅拌缸、称重仪器、抽料泵和落料阀，所述称重仪器用于对搅拌缸进行称重，所述抽料泵用于将所述搅拌缸中的液态料输送至落料阀处，其特征在于，所述方法包括： 获取当前次的计划投料值； 根据当前次的状态设定第一投料补偿值，所述状态包括首次状态和非首次状态；所述第一投料补偿值用于预估落料阀关闭后称重仪器的下降数值；当所述状态为首次状态时，所述第一投料补偿值取预设值；当所述状态为非首次状态时，所述第一投料补偿值取当前次临近的预设次数的历史投料补偿值的平均值；基于所述第一投料补偿值和计划投料值进行投料； 所述方法还包括： 建立所述抽料泵的第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量，所述第一加速时间为所述抽料泵从最小工作频率提升至最大工作频率需要的时间，所述第一减速时间为所述抽料泵从最大工作频率降低至工作最小频率需要的时间，所述减速偏移量具体为抽料泵从最大工作频率开始降低频率时到最小工作频率时的投料差值； 基于投料距离确定所述第一加速时间、第一减速时间、最大工作频率、最小工作频率和减速偏移量的值。

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