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龙图腾网获悉灵石县中煤九鑫焦化有限责任公司;中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;英飞智信(北京)科技有限公司申请的专利一种固体矿物采集混合系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117772362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311824067.2，技术领域涉及：B02C18/16；该发明授权一种固体矿物采集混合系统的控制方法是由任红星;顾建军;席忠龙;王涛;刘金明;杨瑞峰;朱爱敏;罗陨飞;邵徇;田华军;王洋;崔俊强;杨胜林;崔日辉;刘国伟设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体矿物采集混合系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固体矿物采集混合技术，用于解决固体矿物输送和破碎配合异常时，破碎桶满溢易引发危险事故和质分组件工作过程中等待时间过长，降低工作效率的问题，具体为一种固体矿物采集混合系统的控制方法，包括破碎组件、质分组件和缩分组件；本发明通过分析模块对输送设备对破碎桶内部固体矿物输送时重量数据的分析，使破碎桶内部不易发生满溢的情况，且根据实时发生的情况进行原因的分析，及时进行筛网或破碎结构的更换，对质分组件存料与卸料时时间数据的分析，提前预估何时将发生等待操作，并通过调节输送速度或破碎速度来减少等待的时间，提高工作效率，降低系统运行过程中的因等待造成的多余能耗。

本发明授权一种固体矿物采集混合系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种固体矿物采集混合系统的控制方法，该方法包括： 输送设备将待破碎的固体矿物输送至破碎组件1内的破碎桶5内部； 破碎后的固体矿物从破碎桶5下方的下料斗6位置处排出至质分组件2内的存料筒4内部； 存料筒4内部破碎后的固体矿物向下排出至缩分组件3完成缩分操作； 其特征在于，还包括： 输送设备输送过程中，通过破碎桶5内部筛网位置处的称重模块一对破碎桶5内部盛装固体矿物重量的判定；破碎过程中，对破碎桶5内部盛装固体矿物动态重量的判定； 存料操作过程中，对下料斗6内部破碎后的固体矿物重量是否足够进行分配的判定；两侧的存料筒4分别进行上料和卸料操作时，对操作时间最短的判定； 称重模块一对破碎桶5内部筛网上的固体矿物的总重量进行检测，并对输送设备的输送过程进行检测，采集混合系统的分析模块对检测数据的处理步骤如下： 步骤一：称重模块一对筛网上固体矿物的总重量数据G进行检测，破碎桶5容纳最多固体矿物时，固体矿物的总重量为设定破碎桶5矿物重量数据Gs，对输送设备向破碎桶5内部传输的固体矿物量进行记录，根据每段时间内向破碎桶5内部传输的固体矿物量数据，计算出单位时间T内输送设备向破碎桶5内部传输的固体矿物量G1； 步骤二：输送设备停止后，输送设备完全停下来所需的时间为T1，当=T1时，即称重模块一检测到筛网上固体矿物的总重量数据G=GsG1×T1时，控制模块传递信号控制输送设备停止进行输送； 对破碎桶5内部破碎过程进行检测，采集混合系统的分析模块对检测数据的处理步骤如下： 步骤一：破碎结构在进行固体矿物破碎的同时对破碎桶5内部的固体矿物进行搅动，使破碎达到要求的固体矿物穿过筛网向下料斗6位置处移动，输送设备运行总时间为Tz，下料斗6排出固体矿物的总重量为Gp，即下料速度Vp=，计算得出下料斗6内部固体矿物的总重量数据Gx=G1×Tz－GGp，则单位时间T内，下料斗6内部固体矿物的总重量数据变化Gb=G1－Gp×T－G； 步骤二：当GbG1时，判定存料速度较快，生成筛网查检信号控制检修设备对筛网进行检查；当Gb=G1时，保持此时的传输速度；当GbG1时，判定破碎效率较慢，减慢输送设备向破碎桶5内部传输固体矿物的速度，并生成破碎查检信号控制检修设备对破碎结构进行检查； 采集混合系统的执行模块对检测数据的处理步骤如下： 步骤一：执行模块接收来自分析模块的筛网查检信号后，将下料斗6内侧若干个均匀分布的摄像头转向，直至与筛网处于平行的状态，使摄像头和摄像头上安装的测距仪将图片数据和距离数据传递给分析模块，分析模块通过对同一时间各个角度所拍摄的图片进行分析处理，判定从筛网位置处下落的破碎的固体矿物大小；若固体矿物大小未超过设定尺寸，则判定筛网无破损，减慢破碎结构的转动速度来减缓破碎效率；若固体矿物大小超过设定尺寸，则判定筛网破损，则停止操作并及时对筛网进行更换； 步骤二：执行模块接收来自分析模块的破碎查检信号后，控制输送设备停止输送，在破碎桶5内部完成固体矿物的破碎操作后，对破碎结构进行检查；若破碎结构正常，则加快破碎结构的转动速度来减缓破碎效率；若破碎结构损伤，则停止操作并及时对破损结构进行更换。

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