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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利核桃仁分散输送装置及分级装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311810676.2，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权核桃仁分散输送装置及分级装置是由李加念;李道然;张汪涵;何江枫设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本核桃仁分散输送装置及分级装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种核桃仁分级装置。包括输送仓，第一输送块，第二输送块，驱动机构；第一输送块和第二输送块交替排列紧密分布在输送仓内，第一输送块上构造有沿输送方向倾斜的第一滑槽，第二输送块上构造有沿输送方向倾斜的第二滑槽；驱动机构位于输送仓的下方，用于驱使第一输送块和第二输送块沿竖直方向上下交错移动。本申请通过紧密排列分布在输送仓内的第一输送块和第二输送块的交替上下移动，将核桃仁向前输送，在输送过程中，部分核桃仁被挡住，部分核桃仁能够继续向前滑动，将相邻核桃仁之间的间距拉大，进而将核桃仁分散开来，有效实现了核桃仁上料时按通道排列、通道内离散的效果，满足视觉分级时图像采集的需求，同时避免了分散核桃仁时核桃仁被震碎的问题，确保了核桃仁分级后的品质。

本发明授权核桃仁分散输送装置及分级装置在权利要求书中公布了：1.一种核桃仁分散输送装置，其特征在于：包括 输送仓， 第一输送块，第二输送块，所述第一输送块和所述第二输送块交替排列紧密分布在所述输送仓内，所述第一输送块上构造有沿输送方向倾斜的第一滑槽，所述第二输送块上构造有沿输送方向倾斜的第二滑槽； 驱动机构，所述驱动机构位于所述输送仓的下方，用于驱使所述第一输送块和所述第二输送块沿竖直方向上下交错移动； 所述驱动机构包括 驱动轴，所述驱动轴通过电机驱使转动； 分别固定安装在所述驱动轴两端的第一曲柄和第二曲柄； 滑动安装在所述驱动轴上方的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与第一连杆的一端轴承连接，所述第一连杆的另一端与所述第一曲柄轴承连接，所述第二传动件与第二连杆的一端轴承连接，所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄轴承连接，所述轴承均为关节轴承，进而将所述驱动轴的旋转动力转化为所述第一传动件和所述第二传动件上下往复运动动力进行输出； 其中，所述第一曲柄与所述第一连杆的轴承连接点，和所述第二曲柄与所述第二连杆的轴承连接点，关于所述驱动轴的中点中心对称分布，使得所述第一传动件和所述第二传动件的移动方向相反； 所述第一传动件与所述第一输送块固定连接，所述第二传动件与所述第二输送块固定连接； 所述驱动轴的电机转速ω根据所述第一滑槽的倾斜度α、所述曲柄的长度l1、所述第一输送块和所述第二输送块分别处于上下两个极限位置时，所述第一滑槽的最低点与所述第二滑槽的最高点之间的高度差h及核桃仁的直径l确定； 所述电机转速为ω， 其中，g为重力加速度； 设驱动轴的电机转速ω1为满足最大核桃仁通过交替位置并能达到分散的条件的转速，设驱动轴的电机转速ω2为满足最小核桃仁通过交替位置并能达到分散的条件的转速； 通过变频调速的方式控制驱动轴的电机转速ω在ω1与ω2之间周期性变化，且满足核桃仁在通过整个上料仓时最少周期性变换两次。

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