中交广州航道局有限公司;中交华南交通建设有限公司邹启蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉中交广州航道局有限公司;中交华南交通建设有限公司申请的专利一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117826191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410007568.X,技术领域涉及:G01S19/14;该发明授权一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法及其系统是由邹启蒙;刘腾飞;聂挺;赵亚州;王饶;李思炜;王路腾设计研发完成,并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法及其系统,方法包括系统装配组网,根据施工方案,利用卫星定位仪和经纬定向仪引导施工船移动至海上回填作业区域,对施工船所在位置的海底地形进行探测;可编程控制器将海底地形数据与施工船所在的位置数据汇编打包输送至工控机,由工控机对施工船移位数据进行后端处理;将工控机处理并压缩好的动态链接库传输至云平台服务器组成总动态链接库,在工控机上建立虚拟通讯端口通过以太网访问总动态链接库库,自动远程指引施工船海上回填作业。本发明能够消除潮汐对施工船回填作业监测的影响,提高智能化程度,降低人力资源成本,监测数据及回填施工进度实时共享,提高海上回填施工组织效率。
本发明授权一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种用于施工船海上回填作业自动监测移位方法,其特征在于,包括以下步骤: S1步骤:系统装配组网,卫星定位仪、经纬定向仪以及自动测深仪安装在施工船上,并通过以太网总线与可编程控制器建立数据传输连接,可编程控制器通过以太网总线组网方式与施工船的工控机连接; S2步骤:海底地形监测,根据施工方案,利用卫星定位仪和经纬定向仪引导施工船移动至海上回填作业区域,使用自动测深仪对施工船所在位置的海底地形进行探测,获取海底地形数据,并传输至可编程控制器; S3步骤:施工数据处理,可编程控制器接收到海底地形数据后,与卫星定位仪和经纬定向仪所测量的施工船所在的位置数据对应汇编打包并输送至工控机,根据海底地形数据及位置数据,由工控机通过上位机软件对施工船移位数据进行后端处理; 以施工海域的每个网格点作为施工标段的施工编号,施工编号作为根节点,将每个根节点下对应一组表示海底深度的海底地形数据和一组表示经纬度和高程的位置数据,进行汇编打包,建立三元组数据,用公式表示为: , 其中,表示施工编号的根节点,表示施工编号y根节点下的海底深度,表示施工编号y根节点下的经纬度坐标,表示施工编号y根节点下利用卫星定位仪测量的施工船高程; 消除潮汐活动导致施工船高程变化的影响,对三元组数据中海底测量深度进行修正: , 式中,表示自动测深仪所测量的海底实际深度,当的值与海上回填施工高程一致时,则表明施工编号所对应的施工海域已完成施工要求; 将施工海域的每个网格点所对应的修正后的三元组数据进行汇总,创建动态链接库,并经工控机对动态链接库的数据进行压缩上传; S4步骤:将工控机处理并压缩好的动态链接库传输至云平台服务器组成总动态链接库,再同步传回工控机,在工控机上建立虚拟通讯端口通过以太网访问总动态链接库库,根据总动态链接库信息,自动远程指引施工船海上回填作业。
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