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龙图腾网获悉浙江恒逸石化有限公司;杭州逸宸化纤有限公司;绍兴神工包装有限公司申请的专利丝锭装卸方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117886137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410071833.0，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权丝锭装卸方法、系统、电子设备和存储介质是由王鹏;彭先涛;邱奕博;金君良;刘明义;陈庆;李大可设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本丝锭装卸方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种丝锭装卸方法、系统、电子设备和存储介质，涉及计算机与机械技术领域。具体实现方案为：在丝锭夹持部件与平板货车的第一终端建立蓝牙连接时，将产品信息与第一终端的蓝牙配对码相匹配的第一丝锭产品装在货车上，并且，通过蓝牙连接将第一丝锭产品在货车上的位置和第一丝锭产品的产品信息发送给第一终端进行关联存储。采用本公开的技术，在货车卸货时，能够将对应位置上的丝锭准确地卸料给对应的购货商。

本发明授权丝锭装卸方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种丝锭装卸方法，其特征在于，应用于丝锭夹持部件，所述方法包括： 在所述丝锭夹持部件中第一蓝牙与平板货车对应的第一终端中第二蓝牙建立蓝牙连接的情况下，控制所述丝锭夹持部件中的摄像机对所述平板货车以及丝锭卸料平台分别进行拍摄，以得到平板货车图像和丝锭卸料平台图像，并根据所述平板货车图像，确定所述平板货车上用于堆垛丝锭的目标堆垛位置的位置信息，以及根据所述丝锭卸料平台图像，确定所述丝锭卸料平台上的第一丝锭产品的位置信息，每个所述丝锭卸料平台用于放置一个丝锭产品； 根据所述第一丝锭产品的位置信息，控制第一滑块、第二滑块以及所述丝锭夹持部件分别在第一轨道、第二轨道和第三轨道上滑动，以使所述丝锭夹持部件移动至所述丝锭卸料平台的上方，并与所述第一丝锭产品对准，其中，所述第三轨道垂直于相互平行的所述第一轨道和所述第二轨道，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道悬挂在空中； 对所述第一丝锭产品上的信息码进行扫描，得到所述第一丝锭产品的产品信息；在从仓储系统中获取到与所述第二蓝牙的配对码对应的产品信息有多个的情况下，如果所述第一丝锭产品的产品信息为获取到的多个产品信息中的任一个，则确定所述第一丝锭产品的产品信息与所述第二蓝牙的配对码相匹配，如果所述第一丝锭产品的产品信息不是获取到的多个产品信息中的任一个，则确定所述第一丝锭产品的产品信息与所述第二蓝牙的配对码不匹配；并在所述第一丝锭产品的产品信息与所述第二蓝牙的配对码相匹配的情况下，控制所述丝锭夹持部件对所述第一丝锭产品进行夹持；在所述第一丝锭产品的产品信息与所述第二蓝牙的配对码不匹配的情况下，再次拍摄所述平板货车，并根据再次拍摄得到的平板货车图像确定平板货车上是否已装满丝锭，在所述平板货车上未装满丝锭的情况下，向所述仓储系统请求替换所述丝锭卸料平台上的所述第一丝锭产品，直至所述丝锭卸料平台上的替换后的所述第一丝锭产品的产品信息与所述第二蓝牙的配对码匹配时停止对所述丝锭卸料平台上的所述第一丝锭产品进行替换；其中，所述产品信息为生产批次； 根据所述目标堆垛位置的位置信息，控制所述第一滑块、所述第二滑块以及所述丝锭夹持部件分别在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上滑动，以使所述丝锭夹持部件移动至所述目标堆垛位置的上方； 控制所述丝锭夹持部件将所述第一丝锭产品卸料于所述目标堆垛位置； 基于所述蓝牙连接，向所述第一终端发送所述目标堆垛位置的位置信息和所述第一丝锭产品的产品信息，以使第一终端对所述目标堆垛位置的位置信息和所述第一丝锭产品的产品信息进行关联记录。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江恒逸石化有限公司;杭州逸宸化纤有限公司;绍兴神工包装有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区市心北路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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