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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117893738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410080868.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法及系统是由丁运来;程骞;李家强;周钰栋;黄海;庞顺翔;王诗良;张兴华设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了是一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法及系统，涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：首先接收天体陨石坑图像，使用SAM大模型对天体陨石坑图像进行图像分割，得到图像分割掩码；对图像分割掩码进行过滤筛选，过滤掉非圆形和非椭圆形的图像分割掩码，得到过滤后的图像分割掩码；接收文本提示，使用图像‑文本预训练模型将过滤后的图像分割掩码与文本提示进行特征提取，得到M个文本特征向量和图像特征向量，将M个文本特征向量和图像特征向量进行相似度计算，得到M个相似度得分，选择与图像特征向量具有最大的相似度得分的文本特征向量作为分类的结果，实现对天体陨石坑图像的实例分割。

本发明授权一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于文本提示的天体陨石坑图像实例分割方法，其特征在于，方法包括以下步骤： 接收天体陨石坑图像，对天体陨石坑图像进行图像分割，得到图像分割掩码； 所述对天体陨石坑图像进行图像分割通过将天体陨石坑图像输入至预先建立的SAM模型内进行图像分割； 所述预先建立的SAM模型包括：图像编码器、提示编码器和掩码解码器；所述提示编码器采用基于文本提示的输入方式； 预先建立的SAM模型的表达式如下： 其中，表示输入的天体陨石坑图像，表示图像编码器，表示输入的陨石坑图像经过图像编码器得到的中间特征，表示文本提示，表示提示编码器，表示文本提示经过提示编码器输出的嵌入tokens，表示掩码解码器，表示输入掩码，表示经过掩码解码器输出的结果； 对图像分割掩码进行过滤筛选，过滤掉非圆形和非椭圆形的图像分割掩码，得到过滤后的图像分割掩码； 所述对图像分割掩码进行过滤筛选的筛选方式采用圆度筛选： 其中，SAM模型的输出包含图像分割掩码的像素面积，得到半径，周长表示为，SAM输出的图像掩码区域周长表示为，当接近于1时，形状区域被判定为圆；定义，其中a，b分别表示椭圆的长半轴和短半轴，当的时候，形状被判定为圆，对于椭圆形状的判断，椭圆的面积表示为，如果图像分割掩码形状是椭圆，则满足； 接收文本提示，将过滤后的图像分割掩码与文本提示进行特征提取，得到M个文本特征向量和图像特征向量，将M个文本特征向量和图像特征向量进行相似度计算，得到M个相似度得分，选择与图像特征向量具有最大的相似度得分的文本特征向量作为分类的结果，实现对天体陨石坑图像的实例分割； 所述文本提示进行特征提取通过采用CLIP、ALBEF、BLIP的多模态图像-文本大模型进行特征提取； 所述将M个文本特征向量和图像特征向量进行相似度计算，得到M个相似度得分的计算过程： 采用余弦相似度的方式进行相似度计算，分类的概率映射来自于相似度得分的Softmax处理，表示为： 其中表示图像分割掩码对应第i个文本的概率，这里一共j个类别，为j个文本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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