华东交通大学杨刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117935365B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410135239.3,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质是由杨刚;戴丽珍;张云鸽;杨辉;徐芳萍;陆荣秀设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质。该方法包括:构建用于机车司机驾驶状态监测的改进YOLOv5网络,改进YOLOv5网络包括:将原始网络中的C3模块替换为GhostBottleneck模块;卷积操作替换为深度可分离卷积操作;三尺度预测机制替换为双尺度预测机制;Focus模块删除;将空间金字塔池化模块删除;对改进YOLOv5网络进行训练;将待检测的机车司机手势图像输入到训练好的改进YOLOv5网络中进行驾驶状态监测。本发明在保证对司机手势识别性能的情况下降低了计算量,使其满足实时性的要求。
本发明授权一种司机手势识别方法、装置、计算机设备和储存介质在权利要求书中公布了:1.一种司机手势识别方法,其特征在于,包括: 构建包括依次连接的主干网络Backbone、颈部模块Neck和检测模块Output的改进YOLOv5网络,所述改进YOLOv5网络包括: 将原始YOLOv5网络中的C3模块替换为GhostBottleneck模块,将原始YOLOv5网络中的卷积操作替换为深度可分离卷积操作,将原始YOLOv5网络中主干网络Backbone的focus模块和空间金字塔池化模块SPP进行删除,将原始YOLOv5网络中检测模块Output的三尺度预测机制替换为双尺度预测机制; 所述GhostBottleneck模块,包括并行的Ghostconv-DWConv-Ghostconv分支和DWConv-CBS分支; Ghostconv-DWConv-Ghostconv分支和DWConv-CBS分支同时与上一层的输出端连接,上一层的输出经过Ghostconv-DWConv-Ghostconv分支、DWConv-CBS分支处理后得到两个新的输出,将两个新的输出融合后作为GhostBottleneck层的输出; 所述将原始YOLOv5网络中检测模块Output的三尺度预测机制替换为双尺度预测机制,包括: 删除原始YOLOv5网络的检测模块Output中最大尺度的检测层,并删除与最大尺度的检测层对应的上采样、下采样操作; 将待识别的司机手势输入到改进YOLOv5网络中,主干网络Backbone获得轻量化特征,颈部模块Neck对轻量化特征进行融合,获得不同尺寸的轻量化融合特征,检测模块Output对不同尺寸的轻量化融合特征进行识别,输出对待识别司机手势图像的识别结果。
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