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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117951870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311726585.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法是由卢兴诚;夏品奇设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法。该方法包括：建立各片桨叶摆振运动方程，得到桨毂动力学方程，结合所述桨毂动力学方程，对各片桨叶摆振运动方程施加外激励，激起旋翼摆振后退模态的响应，移除激励，把各片桨叶摆振运动方程的响应转换到固定坐标系得到旋翼摆振后退模态的衰减响应，将旋翼摆振后退模态的衰减响应进行快速傅里叶变换得到频域的响应曲线，对比分析在额定转速下单个减摆器失效前后，旋翼摆振后退模态的频率变化，使用移动矩形窗方法识别旋翼摆振后退模态的阻尼判断旋翼摆振后退模态的稳定性。由此，提高了对于减摆器失效时地面共振的时域和频域混合分析的结果准确性。

本发明授权一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法在权利要求书中公布了：1.一种减摆器失效时地面共振分析时域和频域混合分析方法，其特征在于，所述方法包括： S1、建立一个线性弹簧和阻尼器并联的减摆器模型，根据所述减摆器模型对直升机的桨叶在旋转坐标系进行动力学建模，并且使第一片桨叶摆振阻尼为0，绕垂直铰取力矩平衡，建立各片桨叶摆振运动方程； S2、分析直升机机体动力学特性，并向桨毂中心做当量化处理获得当量化结果，根据当量化结果和各片桨叶产生的力，得到桨毂动力学方程； S3、结合所述桨毂动力学方程，对各片桨叶摆振运动方程施加外激励，激励频率为桨叶一阶摆振固有频率激起旋翼摆振后退模态的响应，移除激励，把各片桨叶摆振运动方程的响应转换到固定坐标系得到旋翼摆振后退模态的衰减响应，将旋翼摆振后退模态的衰减响应进行快速傅里叶变换得到频域的响应曲线，根据频域的响应曲线对比分析在额定转速下单个减摆器失效前后，旋翼摆振后退模态的频率变化； S4、对旋翼摆振后退模态的衰减响应使用移动矩形窗方法识别旋翼摆振后退模态的阻尼，根据所述旋翼摆振后退模态的阻尼判断旋翼摆振后退模态的稳定性； 所述桨叶摆振运动方程的表达式为： ； 其中，和分别为各片桨叶静矩和惯性矩，为摆振铰外伸量，是第k片桨叶摆振角，是第k片桨叶的方位角，为旋翼转速，为摆振角速度，为摆振角加速度，为减摆器阻尼，为为减摆器刚度，为桨毂纵向加速度，为桨毂纵向加速度； 所述的S2包括： 分析直升机机体横向动力学特性，获得机体无阻尼横滚模态的固有频率和横滚模态； 分析直升机机体纵向动力学特性，获得机体无阻尼俯仰模态的固有频率和俯仰模态； 按照机体的振频振型，基于机体以其固有频率振动时的最大动能与势能及耗散的能量均与当量系统相等的原则，根据机体无阻尼横滚模态的固有频率、横滚模态、俯仰模态的固有频率和俯仰模态，在桨毂中心处对机体进行当量化处理，得出机体的横滚模态的当量结果和俯仰模态的当量结果； 根据机体的横滚模态的当量结果和俯仰模态的当量结果和各片桨叶产生的力，得到桨毂动力学方程。

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