日产自动车株式会社早川泰久获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利驾驶控制方法及驾驶控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117980207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180102571.4,技术领域涉及:B60W40/04;该发明授权驾驶控制方法及驾驶控制装置是由早川泰久设计研发完成,并于2021-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶控制方法及驾驶控制装置在说明书摘要公布了:驾驶控制装置100的处理器10对行驶在第一车道L1上的本车辆1的车速V1和行驶在第二车道L2上的相邻其他车辆的车速进行比较,并判定相邻其他车辆3相对于本车辆1的相对速度是否为规定的速度差阈值以下,在相对速度为速度差阈值以下的情况下,放宽用于允许本车辆1以规定的驾驶辅助等级行驶的行驶条件。
本发明授权驾驶控制方法及驾驶控制装置在权利要求书中公布了:1.一种驾驶控制方法,使用处理器控制本车辆的驾驶,以使所述本车辆避开前方的障碍物,其中, 所述处理器执行如下处理: 对行驶在第一车道上的所述本车辆的车速和行驶在与所述第一车道相邻的第二车道上的相邻其他车辆的车速进行比较,并判定所述相邻其他车辆相对于所述本车辆的相对速度是否为规定的速度差阈值以下, 在所述相对速度为所述速度差阈值以下的情况下,放宽用于允许所述本车辆在所述第一车道行驶时的以规定的驾驶辅助等级行驶的行驶条件。
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