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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种挖掘机的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117988412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060806.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机的控制方法、装置、设备及存储介质是由陈治澄;胡永慧;侯轩辉;孙晓鹏;刘彦设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。相较于现有技术，本申请基于修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，能够在保证动臂提升动作的速度同时，使两主泵总功率减小，从而达到降低油耗的效果。

本发明授权一种挖掘机的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机包括第一主泵和第二主泵，第一主泵用于给挖掘机的第一动臂阀芯供油，第二主泵用于给挖掘机的第二动臂阀芯和回转阀芯供油，其特征在于，所述方法包括： 确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速； 根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量； 根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制； 其中，所述根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量，包括： 根据所述动臂提升先导压力和动臂对回转优先电流，得到修正前的流量补偿量； 根据所述第一主泵和第二主泵的需求流量、第一主泵的最大排量、当前档位下发动机的设定转速以及所述修正前的流量补偿量，通过以下公式得到第一主泵和第二主泵修正后的需求流量： Qp1=Q1+minQc，n*qmax1000-Q1； Qp2=Q2-minQc，n*qmax1000-Q1； 其中，Qp1和Qp2分别为第一主泵和第二主泵修正后的需求流量，单位Lmin；n为当前档位下发动机的设定转速；qmax为第一主泵的最大排量，单位ccr；Q1和Q2分别为修正前第一主泵和第二主泵的需求流量；Qc为修正前的流量补偿量，min为取小函数。

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