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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种基于单轴的机械式操纵机构及滑移装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118029482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410370314.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种基于单轴的机械式操纵机构及滑移装载机是由魏勋利;李志刚;尹宗杰;朱福平;郭金港;王起飞设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单轴的机械式操纵机构及滑移装载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单轴的机械式操纵机构及滑移装载机，包括单轴系统、左行走系统、右行走系统、左踏板系统、右踏板系统。左行走系统转动支撑在单轴系统上，通过操控左行走系统实现对左行走泵的控制；右行走系统转动支撑在单轴系统上，通过操控右行走系统实现对右行走泵的控制；左踏板系统转动支撑在单轴系统上，通过操控左踏板系统实现对多路阀的动臂联阀杆驱动，来实现整车动臂的举升和下落动作；通过操控右踏板系统实现对多路阀的铲斗联阀杆驱动，来实现整车铲斗的收斗和翻斗动作。本发明极大的节省了使用空间，减小了传递杆的数量，具有杆系简单、空行程小、结构紧凑。

本发明授权一种基于单轴的机械式操纵机构及滑移装载机在权利要求书中公布了：1.一种基于单轴的机械式操纵机构，其特征在于，包括： 单轴系统，主要包括轴和带座轴承；所述轴在带座轴承内相对于车架能够自由转动； 行走系统，主要包括手柄、手柄杆、拉杆、复位机构；所述手柄带动手柄杆，所述手柄杆绕所述轴旋转，驱动拉杆前后运动，实现对行走泵的控制，在所述复位机构的作用下，所述拉杆能够自动回到中位； 踏板系统，主要包括固定座、踏板、拉杆；所述踏板在固定座上转动，带动拉杆前后运动，一方面实现对多路阀的动臂联阀杆驱动，另一方面实现对多路阀的铲斗联阀杆驱动； 所述行走系统包括左行走系统，左行走系统包括左手柄、左手柄杆、左拉杆、左复位机构、泵固定座；所述左手柄带动左手柄杆，所述左手柄杆通过其上的焊套绕所述轴旋转，驱动左拉杆前后运动，所述左拉杆通过泵固定座来实现对左行走泵的控制，在所述左复位机构的作用下，所述左拉杆能够自动回到中位； 所述左手柄杆包括： 折弯杆，其顶部设有螺纹，用于装配所述左手柄； 焊套，安装在所述折弯杆的底部，所述焊套安装在所述轴上，两者间隙配合； 带螺纹孔的杆I，安装在所述焊套上，用于连接所述左拉杆； 所述左拉杆包括： 左杆，其一端设有长螺纹； 一对安装螺母和挡片组合，分别安装在所述长螺纹的两端，用于连接所述复位机构； 一对为球面铰接的鱼眼接头，分别安装在所述左杆的两端，远离长螺纹的鱼眼接头安装在所述杆I的螺纹上，靠近长螺纹的鱼眼接头与所述泵固定座相连； 所述踏板系统包括左踏板系统，左踏板系统包括左踏固定座、左踏板、左踏拉杆、左踏套、叉销；所述左踏板在左踏固定座上转动，带动左踏拉杆前后移动，所述左踏拉杆带动左踏套在所述轴上转动，所述左踏套通过叉销对多路阀的动臂联阀杆驱动； 所述左踏套包括： 连接杆，与所述轴平行布置，且连接杆的长度小于所述轴的长度； 套I、套II分别安装在所述连接杆的两端，且套I、套II安装在所述轴上，两者间隙配合； 连接杆I，安装在所述套I上，用于与所述左踏拉杆连接； 连接杆II，安装在所述套II上，与所述叉销的一端连接，所述叉销的另一端与多路阀的动臂联阀杆连接； 所述左踏拉杆包括： 拉杆I； 一对为球面铰接的鱼眼接头，分别安装在所述拉杆I的两端，其中一个鱼眼接头安装在所述左踏板上，另一个鱼眼接头安装在所述连接杆I上。

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