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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118071793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410142063.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法是由陈志明;田玮玮;李安;吴云华;华冰设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法通过卡尔曼滤波估计预测跟踪目标在图像的候选位置，根据视频中跟踪目标的运动信息确定跟踪目标在图像中的匹配区域，利用区域裁剪手段将全局匹配转化为局部匹配，结合关键特征点的提取以及描述实现大画幅高分辨率图像之间的在线目标跟踪，优化全局匹配导致的计算资源浪费问题，提高匹配效率，缩短匹配时间。

本发明授权一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部剪裁的在线目标匹配跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对输入的当前帧图像进行预处理，获取模板； 步骤2，通过卡尔曼滤波估计预测跟踪目标在当前帧图像的候选位置，根据视频中跟踪目标的运动信息确定跟踪目标在当前帧图像的匹配区域，根据所述当前帧图像的匹配区域对当前帧图像进行局部剪裁，根据视频中跟踪目标的运动信息确定跟踪目标在当前帧图像中的匹配区域的具体方法为：根据k时刻状态向量的先验估计值确定搜索区域中心，以跟踪目标的半径与采样时间段内跟踪目标的预计运动距离之和为搜索半径，在当前搜索半径覆盖搜索范围内搜索跟踪目标，在搜索到跟踪目标时，以当前搜索半径覆盖的搜索范围为当前帧图像的匹配区域，在未搜索到跟踪目标时，扩大搜索半径继续搜索，直至获取跟踪目标在当前帧图像的候选位置，所述搜索区域中心表示为所述搜索半径表示为R为搜索半径，r为跟踪目标的半径，T为采样时间段，为k时刻状态向量的先验估计值的第一分量、第二分量、第三分量、第四分量，xk、yk为k时刻跟踪目标位置信息x轴、y轴分量的估计值，vxk、vyk为k时刻跟踪目标速度信息x轴、y轴分量的估计值； 步骤3，对所述模板和当前帧图像的匹配区域进行特征提取和匹配跟踪处理，获取跟踪目标在当前帧图像匹配区域的位置坐标； 步骤4，将所述跟踪目标在当前帧图像匹配区域的位置坐标转换为全局坐标，获取跟踪目标在当前帧图像的位置信息； 步骤5，重复步骤1至4对下一帧图像进行处理，获取跟踪目标在各帧图像的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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