买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118096869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410073418.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统是由汪玲;郑淑娴;俞锦程;王波;谢菲;张翔;刘寒寒设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于JetsonTX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统，该方法包括对远距相机拍摄的图像进行预处理，将背景中较暗的星点全部滤除，再通过OpenCV库提取四连通域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息；对近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库的图形学闭运算操作，对目标进行连通域分割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标，计算出目标的视线角，得到识别结果；对比从远距相机和近距相机中得到的结果，若目标中心坐标一致，则认为已稳定捕获目标，此时输出近距相机中得到的识别结果；否则输出远距相机中得到的坐标和信息。本发明能够完成对空间目标由远及近、由点到面的识别与跟踪，作用范围大、识别准确度高。

本发明授权基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统在权利要求书中公布了：1.基于JetsonTX2对非合作空间目标进行自主识别的方法，其特征在于，包括： S1、读取相机捕获的图像； S2、对远距相机拍摄的图像进行预处理，再通过OpenCV库提取四连通域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息； S3、对近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库的图形学闭运算操作，对目标进行连通域分割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标，计算出目标的视线角，得到识别结果；具体为： 对预处理后的图像进行开运算，再进行闭运算对各部件进行分割，利用OpenCV方法对分割后得到的各部件进行连通域提取，并得到目标主体的中心坐标； 利用目标在图像平面下的形心坐标和相机的像元尺寸、焦距，根据投影变换将目标从像素坐标转至相机坐标系下计算其视线角；其中，像素坐标系OP-uv位于像平面，其原点位于成像平面左上角，u轴指向平行于平面坐标系x轴水平向右，v轴指向垂直y轴向下，其坐标以像素pixel为单位；图像坐标系OR-xy为一个二维直角坐标系，其原点在相机光轴与成像平面的交点OR，即图像的中心点处，x、y轴载成像平面内分别于u、v轴平行； 在像素坐标系下，设定目标坐标为uP,vP，则其在图像坐标系下的坐标为： 其中，xR,yR表示目标在图像坐标系下的坐标，dx和dy分别为x轴和y轴上单位像元的尺寸，u0,v0表示目标在像素坐标系下的平面中心坐标； 对于焦距为f的相机，目标视线角在相机坐标系下以矢量形式表示为： -f,XC,YC 其中，XC表示相机坐标系横坐标，XC＝xR；YC表示相机坐标系纵坐标，YC＝yR； 将该矢量单位化后表示为： ic＝[ix,iy,iz] 其中，ic表示单位向量，ix、iy、iz分别表示X、Y、Z轴上的单位向量； 目标在相机坐标系下的水平角、垂直角表示为： 其中，α表示水平角，β表示垂直角； S4、对比步骤S2和S3中得到的结果，若目标中心坐标一致，则认为已稳定捕获目标，此时输出步骤S3中得到的识别结果；否则输出步骤S2中得到的坐标和信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。