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龙图腾网获悉广州导远电子科技有限公司申请的专利GNSS数据故障仿真方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118131289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410251332.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权GNSS数据故障仿真方法、装置、电子设备及存储介质是由夏义;侯晓伟设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本GNSS数据故障仿真方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种GNSS数据故障仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星导航定位技术领域。该方法包括：获取目标场景下的原始GNSS路测数据并进行RTK定位解算以得到多个特征数据，基于各特征数据构建决策树分类模型，通过决策树分类模型识别并提取原始GNSS路测数据中的目标场景历元区间，基于目标场景历元区间和区间内多种故障数据生成多个故障模型，确定目标场景下的多个故障纳入标准以根据各故障纳入标准通过对应的故障模型得到故障数据，将故障数据注入对应的原始GNSS路测数据中以得到GNSS故障仿真数据。本发明实施例可以快速准确地得到GNSS故障仿真数据，满足了自动驾驶完好性在目标场景下的数据量要求。

本发明授权GNSS数据故障仿真方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GNSS数据故障仿真方法，其特征在于，应用于电子设备； 所述方法包括： 获取目标场景下的原始GNSS路测数据并进行RTK定位解算，以得到多个特征数据，包括：获取目标场景下的原始GNSS路测数据并进行RTK定位解算，以得到PDOP数据、伪距观测值数量、相位观测值数量、卫星数量、周跳卫星数量和平均多路径数据；将所述PDOP数据、伪距观测值数量、相位观测值数量、卫星数量、周跳卫星数量和平均多路径数据作为特征数据； 基于各所述特征数据构建决策树分类模型； 通过所述决策树分类模型识别并提取所述原始GNSS路测数据中的目标场景历元区间，包括：通过所述决策树分类模型得到所述目标场景下各所述特征数据的识别区间，以根据各所述特征数据的识别区间识别并提取所述原始GNSS路测数据中的目标场景历元区间； 基于所述目标场景历元区间以及所述目标场景历元区间内的故障数据，生成多个所述目标场景下的故障模型； 确定所述目标场景下的多个故障纳入标准，以根据各所述故障纳入标准通过对应的所述故障模型得到所述目标场景下的故障数据； 将所述目标场景下的故障数据注入对应的所述原始GNSS路测数据中，以得到GNSS仿真数据。

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