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龙图腾网获悉福建师范大学申请的专利一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118287837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410277504.1，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法及设备是由曹长林;李滔;吴伟强;杨松伟;陈庆华;钱庆荣;苏臻铠;许奎星;黄宝铨;肖荔人设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法及设备，它解决了废旧鞋材因拆解难度大、回收效率低等引起的资源浪费、回收成本高、拆解效率低等问题，该方法对于废旧鞋材的拆解具有更高的精准度和更高的处理效率。其方法包括：输送废弃鞋材；在数控智能工作台上对废弃鞋材进行机器智能视觉识别；采用激光切割分离鞋底和鞋面；对鞋底进行机器智能视觉识别；采用激光精准切割分离多层鞋底，实现不同材质鞋底的精细化回收。上述技术方案可以对多种鞋类进行整鞋回收，实现废旧鞋材的鞋底和鞋面及多层、不同材质鞋底的分别精准拆解，促进废弃鞋材的精准拆解分离和精细化回收处理与再利用，拆解过程无需使用解胶剂和加热设备，提高拆解效率，减少对环境的污染和资源的浪费。

本发明授权一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种废旧鞋材绿色智能精准拆解方法，其特征在于，包括如下步骤： 1输送废旧鞋材； 2对废旧鞋材进行机器智能视觉识别； 3对目标鞋材采用激光切割分离鞋面和鞋底； 4对鞋底进行机器智能视觉识别； 5若是多层鞋底，采用激光精准切割分离出多层鞋底； 在步骤1输送废旧鞋材后，还包括如下步骤： 通过机械抓手将目标鞋材固定在工作台上； 在步骤2的“对废旧鞋材进行机器智能视觉识别”后，还包括如下步骤： 机器智能视觉识别出目标鞋材，机械抓手固定目标鞋材并360度旋转实现机器智能视觉360度识别； 在机械抓手固定目标鞋材并360度旋转实现机器智能视觉360度识别步骤后，还包括如下步骤： 机器智能视觉360度识别后生成数字化扫描图像传输到微电脑； 在步骤“生成数字化扫描图像传输到微电脑”中后，还包括如下步骤： 微电脑将数据导入到激光切割器，机械抓手实现目标鞋材的侧躺固定，360度自由旋转实现激光切割器的激光对鞋面和鞋底的环切。

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