广州文远知行科技有限公司林冬烁获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种车辆自动控制方法及自动驾驶车辆、计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410565503.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆自动控制方法及自动驾驶车辆、计算机存储介质是由林冬烁设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆自动控制方法及自动驾驶车辆、计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域,公开一种车辆自动控制方法及自动驾驶车辆、计算机存储介质。该车辆自动控制方法包括：利用预设深度学习模型确定出主车前方障碍物为前车，并获取前车的预测行驶轨迹；根据前车的实际行驶轨迹和前车的预测行驶轨迹，利用预设冲突逻辑模型识别出前车的三点掉头意图；根据前车的三点掉头意图，判断前车三点掉头后即将行驶的目标位置，确定前车开往所述目标位置的行驶轨迹；根据前车开往所述目标位置的行驶轨迹，控制主车根据预设行为策略进行行驶，避让前车。从而可以自动驾驶系统可以在面对前车有三点掉头意图时及时做出反应，及时采取正确的行为策略进行避让，提升安全性，同时使得自动驾驶更加智能。
本发明授权一种车辆自动控制方法及自动驾驶车辆、计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述车辆自动控制方法包括： 利用预设深度学习模型确定出主车前方障碍物为前车，并获取所述前车的预测行驶轨迹； 根据所述前车的实际行驶轨迹和所述前车的预测行驶轨迹，利用预设冲突逻辑模型识别出所述前车的三点掉头意图； 根据所述前车的三点掉头意图，判断所述前车三点掉头后即将行驶的目标位置，确定所述前车开往所述目标位置的行驶轨迹； 根据所述前车开往所述目标位置的行驶轨迹，控制所述主车根据预设行为策略进行行驶，避让所述前车。
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