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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118385497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410181011.8，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法是由尹平;徐林林;金友林;丁长江;徐飞飞;陈中凯;李保运;王伟峰;胡正君;戴本俊设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统，含位置检测装置与控制模块。位置检测装置有位置传感器，在引锭杆拉坯时采集与液压缸连接的上辊位置数据，并传给控制模块。控制模块据此建立拉矫系统上辊位置监测模型和换断面位置智能线性升降调节模型，以控制液压缸。该系统通过位置传感器实时检测上辊位置数据，建立相应模型，精准调节换面液压缸阀门换向和伺服阀进程，有效控制换断面时上辊位置波动，降低位置控制风险，减少设备故障率、延长设备寿命，实现拉矫机长周期在线稳定运行，保障连铸生产稳定，综合效益突出。此外，本发明还公开了该系统的使用方法。

本发明授权拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法在权利要求书中公布了：1.拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法，其特征在于，所述拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统包括位置检测装置和控制模块，位置检测装置包括用于在引锭杆拉坯过程中采集拉矫机上辊位置数据的位置传感器，上辊与液压缸连接，位置传感器与控制模块电连接，控制模块根据位置传感器传递的数据，建立拉矫系统上辊位置监测模型和换断面位置智能线性升降调节模型，实现对液压缸的控制； 所述拉矫机位置检测及换断面位置线性控制系统的使用方法包括步骤： S1、建立拉矫系统上辊位置监测模型； S2、对拉矫系统位置监测数值进行标定； S3、进行拉矫机换断面位置升降线性控制，调节液压缸的供油阀门的运行进程； 所述步骤S3包括： S301、完成标定后，采集上辊工作位置低位值S低和上辊工作位置高位值S高； S302、设定上辊工作位置数据采集周期为n秒； S303、计算辊缝实时数值Sx，Sx=S高-S低T×n，其中T为换断面引锭杆斜坡段通过拉矫机上辊的移动所需时间； S304、计算每n秒位置上升值△Sn，△Sn=Sn+1-Sn，n为正整数； S305、通过比对△Sn和Sx，根据比对结果选择相应的控制策略，实现对液压缸执行动作的控制； 在步骤S3中，控制策略如下： 当△Sn≤Sx，液压缸换向阀换向，第三伺服阀和第四伺服阀打开，两个液压缸的有杆腔中进入液压油，液压缸收缩，液压缸抬起动作使能，拉动上辊向上移动； 当△Sn＞Sx，液压缸换向阀换向，第一伺服阀和第二伺服阀打开，两个液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动； 若△Sn+1＞Sx，△Sn+2＞Sx，△Sn+3＞Sx，△Sn+1为每n+1秒上辊位置上升值，△Sn+2为每n+2秒上辊位置上升值，△Sn+3为每n+3秒上辊位置上升值，△Sn+1、△Sn+2、△Sn+3为上辊连续三次上升值，则控制模块发出指令，紧急关闭换向阀，引锭杆停止下拉，直至人工查找出问题，控制模块重新开始计数； 若△Sn+1＞Sx，液压缸换向阀换向，第一伺服阀和第二伺服阀打开，两个液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动。

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