北京航空航天大学马铁林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种宽速域飞行器用钳形机翼获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118387283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410317081.1,技术领域涉及:B64C3/38;该发明授权一种宽速域飞行器用钳形机翼是由马铁林;蔡宸;付竟成;张晓鸥设计研发完成,并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种宽速域飞行器用钳形机翼在说明书摘要公布了:本发明涉及变体飞行器领域技术领域,具体涉及一种宽速域飞行器用钳形机翼,包括:上机翼、下机翼、作动器、传动装置、机翼联动装置、轨道保持装置、锁死装置;作动器与传动装置连接,传动装置分别与上机翼、下机翼连接,作动器通过传动装置分别驱动上机翼、下机翼以机身为轴线旋转;机翼联动装置与传动装置连接,使第一机翼和第三机翼旋转角度一致、第二机翼和第四机翼旋转角度一致;轨道保持装置分别与上机翼、下机翼连接,限制上机翼、下机翼的旋转路径;锁死装置分别与上机翼、下机翼连接,对上机翼、下机翼完成旋转后的位置进行锁定;本发明能够使飞行器满足不同飞行速度的气动要求。
本发明授权一种宽速域飞行器用钳形机翼在权利要求书中公布了:1.一种宽速域飞行器用钳形机翼,其特征在于包括: 上机翼、下机翼、作动器、传动装置、机翼联动装置、轨道保持装置、锁死装置; 作动器与传动装置连接,传动装置分别与上机翼、下机翼连接,作动器通过传动装置分别驱动上机翼、下机翼以机身为轴线旋转; 上机翼为镜像对称的第一机翼、第三机翼;下机翼为镜像对称的第二机翼、第四机翼; 机翼联动装置与传动装置连接,使第一机翼和第三机翼旋转角度一致、第二机翼和第四机翼旋转角度一致; 轨道保持装置分别与上机翼、下机翼连接,限制上机翼、下机翼的旋转路径; 锁死装置分别与上机翼、下机翼连接,对上机翼、下机翼旋转后的位置进行锁定; 所述传动装置包括四个固定有传动齿轮10的传动轴9,上机翼、下机翼均包括翼梁6;所述四个传动齿轮10分别与第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼的翼梁6末端相配合; 第一机翼1、第二机翼2、第三机翼3、第四机翼4的翼梁6分别铰接于固定在飞行器机身的第一转轴5a、第二转轴5b、第三转轴5c及第四转轴5d; 所述作动器7为两个伺服电机,所述两个伺服电机分别与两个蜗杆蜗轮机构8连接,所述两个蜗杆蜗轮机构8分别驱动与第一机翼、第二机翼的翼梁6末端相配合的传动齿轮所在的传动轴转动。
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