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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利多连杆式捡蛋机械装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118452107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651198.3，技术领域涉及：A01K31/16；该发明授权多连杆式捡蛋机械装置是由林卫国;陈瑞;杨浩;孙雨龙设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多连杆式捡蛋机械装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多连杆式捡蛋机械装置。它包括竖直布置的机架板，所述机架板同一侧面固设有水平、且平行布置的第一固定杆、第二固定杆、以及与电机连接的传动杆，第二固定杆位于第一固定杆和传动杆之间，传动杆水平高度大于第一固定杆水平高度，第一固定杆水平高度大于第二固定杆水平高度；所述传动杆延伸端连接有与机架板平行布置的原动杆，所述原动杆连接有从动杆组件，通过原动杆的旋转运动带动从动杆组件运动；所述从动杆组件底端固定连接旋转支座；所述旋转支座底端设置有携带多个抓爪的抓盘，所述抓盘上的各抓爪底端设置有用于吸捡禽蛋的气泵吸盘。本发明不仅提高捡蛋效率，省时省力，而且抓取禽蛋不容易破损，大大降低禽蛋的损坏率。

本发明授权多连杆式捡蛋机械装置在权利要求书中公布了：1.一种多连杆式捡蛋机械装置，包括竖直布置的机架板1，其特征在于：所述机架板1同一侧面固设有水平、且平行布置的第一固定杆1.1、第二固定杆1.2、以及与电机连接的传动杆1.3，第二固定杆1.2位于第一固定杆1.1和传动杆1.3之间，传动杆1.3水平高度大于第一固定杆1.1水平高度，第一固定杆1.1水平高度大于第二固定杆1.2水平高度； 所述传动杆1.3延伸端连接有与机架板1平行布置的原动杆2，所述原动杆2连接有从动杆组件3，通过原动杆2的旋转运动带动从动杆组件3按照既定轨迹运动； 所述从动杆组件3包括与原动杆2延伸端通过螺栓7转动连接的第一从动杆3.1，且第一从动杆3.1与机架板1平行布置，位于原动杆2外侧； 所述第一从动杆3.1延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第二从动杆3.2和第三从动杆3.3，且第三从动杆3.3位于第一从动杆3.1内侧，第二从动杆3.2位于第一从动杆3.1外侧； 所述第三从动杆3.3延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第四从动杆3.4、第五从动杆3.5和第六从动杆3.6，且第四从动杆3.4位于第三从动杆3.3内侧，第四从动杆3.4延伸端与第一固定杆1.1延伸端转动连接，第五从动杆3.5位于第三从动杆3.3外侧，第六从动杆3.6位于第五从动杆3.5外侧； 所述第五从动杆3.5延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第七从动杆3.7和第九从动杆3.9，且第七从动杆3.7位于第五从动杆3.5外侧，第九从动杆3.9位于第五从动杆3.5外侧； 所述第二从动杆3.2延伸端与第二固定杆1.2延伸端转动连接，且第二从动杆3.2延伸端分别转动连接第七从动杆3.7延伸端和第八从动杆3.8，第七从动杆3.7位于第二从动杆3.2外侧，第八从动杆3.8位于第七从动杆3.7外侧； 所述第六从动杆3.6延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第八从动杆3.8延伸端和第十从动杆3.10，且第八从动杆3.8位于第六从动杆3.6外侧，第十从动杆3.10位于第八从动杆3.8外侧； 第九从动杆3.9延伸端和第十从动杆3.10延伸端通过螺栓7固定连接竖直向下布置的旋转支座4；所述旋转支座4底端设置有携带多个抓爪的抓盘5，所述抓盘5上的各抓爪底端设置有用于吸捡禽蛋的气泵吸盘6，使从动杆组件3按照既定轨迹反复运动时，带动气泵吸盘6进行上下、左右运动至明确、且可重复的定位点。

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