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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118474826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654535.4，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法是由张祖豪;林静然;利强;潘晔;邵怀宗;张瑀涵设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法，利用频谱地图，联合考虑用户的频段动态接入方式以及路径轨迹，使用五元组描述路径上各节点的属性结构，包括节点地理位置s、父节点pi、代价矩阵C、频段状态转移矩阵和最小代价对应的频段n；代价矩阵中包括了从节点到起始点的最小整体路径度量值minC；路径构建时以minC+Hp最小为准来选取pi，Hp为从pi到终点的曼哈顿距离；再根据Viterbi算法将从pi到被搜索点pj最小minC值时所对应的五元组作为被搜索点pj的五元组；最后根据整条路径中每个节点的五元组中的s得到输出路径；再通过路径回溯得到频段选择结果。本发明确保了用户在尽快移动至目的地时的通信需求，保障通信服务质量，并且尽可能的减少基站的能耗。

本发明授权面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法在权利要求书中公布了：1.面向移动用户的动态频段接入与路径规划联合设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1初始化步骤：确定地理障碍物集合和起点和终点的位置，将起点作为备选节点放入备选节点集合；使用五元组描述路径上各节点pj的属性结构s表示节点pj的地理位置，pi表示节点pj的父节点，表示代价矩阵，表示频段状态转移矩阵，n为最小代价对应的频段；起点的五元组在初始化时设置代价矩阵中的值为0，频段状态转移矩阵以及最小代价对应频段n为空；所述地理障碍物为全部频段障碍的位置； 其中，代价矩阵C为各可用频段的最优路径对应的整体路径度量值的集合，cj为节点可用频段集合中每一频段nj下最优路径对应的整体路径度量值，∣∣表示取集合中的元素数量，minC则表示从节点到起始点的最小整体路径度量值； 频段状态转移矩阵用于保存节点pj的父节点pi的可用频段集合中各频段ni其最优路径的频段转移方式； 2路径构建步骤： 2-1在备选节点集合中，以minC+Hp最小为准，选择并取出一个备选节点作为pi；Hp为从pi到终点的曼哈顿距离； 2-2在pi的邻居节点中找出符合条件的邻居节点作为当前的被搜索点pj，将pi作为pj的父节点，将被搜索点pj加入备选节点OpenList； 2-3根据Viterbi算法将从pi到被搜索点pj最小minC值时所对应的五元组作为被搜索点pj的五元组； 重复步骤2-1至2-3直至pi为终点，根据整条路径中每个节点的五元组中的s得到输出路径，将输出路径作为面向移动用户的路径规划方案，再进入路径回溯步骤； 3路径回溯步骤：从终点的频段n开始，根据五元组中的父节点pi回溯路径上各节点至起点的频段状态转移矩阵得到频段选择结果，将频段选择结果作为面向移动用户的动态频段接入方案。

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