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龙图腾网获悉北京邮电大学;航天恒星科技有限公司申请的专利无人机组网的分簇控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118524589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410589062.4，技术领域涉及：H04W84/06；该发明授权无人机组网的分簇控制方法、装置、电子设备及存储介质是由谷志群;刘芮伯;董涛;刘志慧;顾仁涛;纪越峰设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机组网的分簇控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机组网的分簇控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：分别确定无人机组网中各无人机下一时刻的位置信息；基于各无人机下一时刻的位置信息，从无人机组网在当前时刻分簇状态下对应的多条通信链路中确定下一时刻的第一不稳定通信链路；基于下一时刻的第一不稳定通信链路的数量、当前时刻的第二不稳定通信链路的数量和当前时刻无人机组网的通信链路的总数量确定下一时刻的链路不稳定率；基于下一时刻的链路不稳定率、当前时刻的链路不稳定系数和各无人机下一时刻的位置信息对无人机组网进行分簇控制，确定下一时刻的分簇状态。本发明在多种应用场景下均能够提高无人机组网的稳定性，保障无人机之间的通信质量。

本发明授权无人机组网的分簇控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机组网的分簇控制方法，其特征在于，包括： 分别确定无人机组网中各无人机下一时刻的位置信息； 基于各所述无人机下一时刻的位置信息，从所述无人机组网在当前时刻分簇状态下对应的多条通信链路中确定下一时刻的第一不稳定通信链路，所述当前时刻分簇状态下对应的多条通信链路包括各分簇的簇头无人机分别与超级簇头无人机之间的通信链路和各分簇的簇内无人机分别与对应簇头无人机之间的通信链路； 基于所述下一时刻的第一不稳定通信链路的数量、当前时刻的第二不稳定通信链路的数量和当前时刻所述无人机组网的通信链路的总数量确定下一时刻的链路不稳定率，所述当前时刻的第二不稳定通信链路的数量为基于当前时刻所述无人机组网的分簇状态确定的； 基于所述下一时刻的链路不稳定率、当前时刻的链路不稳定系数和各所述无人机下一时刻的位置信息对所述无人机组网进行分簇控制，确定下一时刻的分簇状态；所述链路不稳定系数为基于距当前时刻预设历史时段内的分簇控制过程确定的； 所述基于各所述无人机下一时刻的位置信息，从所述无人机组网在当前时刻分簇状态下对应的多条通信链路中确定下一时刻的第一不稳定通信链路，包括： 针对各所述通信链路，基于所述通信链路对应的无人机的下一时刻的位置信息，确定所述通信链路下一时刻的传输距离； 将下一时刻的传输距离大于预设传输距离阈值的通信链路，确定为所述下一时刻的第一不稳定通信链路； 所述分簇控制包括重组分簇控制和局部调整分簇控制； 所述基于所述下一时刻的链路不稳定率、当前时刻的链路不稳定系数和各所述无人机下一时刻的位置信息对所述无人机组网进行分簇控制，包括： 在所述下一时刻的链路不稳定率大于所述当前时刻的链路不稳定系数的情况下，基于各所述无人机下一时刻的位置信息对所述无人机组网进行所述重组分簇控制； 在所述下一时刻的链路不稳定率小于或等于所述当前时刻的链路不稳定系数的情况下，基于各所述无人机下一时刻的位置信息对所述无人机组网进行所述局部调整分簇控制。

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