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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种半自磨机智能化加球系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118527215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410694959.3，技术领域涉及：B02C17/18；该发明授权一种半自磨机智能化加球系统及方法是由左蔚然;徐宁宁;林冬冬设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自磨机智能化加球系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半自磨机智能化加球系统，包括自动取料装置2、筛机3、矿石冲击破碎性质在线检测仪4、磨机智能化加球软件及上位机5、磨机6、磨机充填率在线检测传感8、传感器数据采集仪9以及功率监测装置10。应用本技术方案可实现半自磨机的智能化运维，达到降本增效提产的目标。

本发明授权一种半自磨机智能化加球系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种半自磨机智能化加球方法，其特征在于，采用了一种半自磨机智能化加球系统，一种半自磨机智能化加球系统包括自动取料装置2、筛机3、矿石冲击破碎性质在线检测仪4、磨机智能化加球软件及上位机5、磨机6、磨机充填率在线检测传感8、传感器数据采集仪9以及功率监测装置10；自动取料装置2在入料矿石1在进入半自磨机之前进行取样；在皮带输送机端部定时接取部分入料矿石样本； 筛机3将矿石样本进行分级，使细粒级颗粒满足矿石冲击破碎性质在线检测仪4的入料粒度要求； 矿石冲击破碎性质在线检测仪4对矿石的碎磨特性指标的快速自动检测；磨机充填率在线检测传感8和传感器数据采集仪9现对磨机6的总填充率的信号监测和采集；磨机6的总填充率指运行中的磨机紧急停车并同步停止给矿、给水后，磨机内部矿石和钢球的体积占磨机内部容积的百分比； 功率监测装置10获得半自磨机的实际功率； 磨机智能化加球软件及上位机5的磨机功耗智能化运维软件包括：矿石碎磨特性表征模块、磨矿流程单位能耗预测模块、半自磨实际装球率在线预测模块、和磨机智能化加球量计算模块； 通过矿石碎磨特性表征模块计算矿石碎磨特性指标C1、C2、…、Cn； 半自磨机的装球率定义为：运行中的半自磨机停止给矿、给水后，继续运行一小段时间将所有矿石负荷磨细排出再停车时，磨机内部矿钢球的体积占磨机内部容积的百分比；通过功率监测装置10获得半自磨运行功率，由磨机充填率在线检测传感8获得总充填率；获得半自磨机的运行功率和总充填率； 半自磨的单位能耗W是多种因素的综合作用结果： W=K×fF80,C1、…、Cn,装球率,磨机转速,长径比 根据上述关系，磨矿流程单位能耗预测模块通过修正系数K、入料粒度F80、矿石碎磨特性指标C1、…、Cn，装球率,磨机转速和长径比等计算半自磨矿流程的理论单位能耗； 其中F80具体含义为碎磨过程的入料中80%物料能通过的筛孔孔径。

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