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龙图腾网获悉黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院申请的专利一种刮板清粪机卷绳机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118542248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867906.7，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种刮板清粪机卷绳机构是由董德军;李进;王薇;黄明智;王宏章;陶丹丹;吴冰;徐玉龙;周世伟;曹明璐;朱洪林;李海涛设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刮板清粪机卷绳机构在说明书摘要公布了：刮板式清粪机主要由刮板机、牵引绳、卷筒、卷绳机构、减速机和电机组成。其中牵引绳在卷筒上相邻两匝之间相互摩擦产生的磨损，对牵引绳的损坏最为严重，为了改善和避免这种情况，发明了一种刮板清粪机卷绳机构，使缠绕在卷筒上相邻的两匝牵引绳之间有间隙，避免了两者之间的相互摩擦，减小了牵引绳的破损；另外该机构上还设置了卷绳导向机构，避免了卷绳过程中出现在同一位置上的挤压和间距过大的现象。

本发明授权一种刮板清粪机卷绳机构在权利要求书中公布了：1.一种刮板清粪机卷绳机构，其主要特征是包括卷筒焊合1、可拆卸端板2、导向板焊合3、调节环板4、变径调节板5、调节拉杆焊合6、弹簧7、卷筒侧板8、卷筒9、导向板10、定位小轴11、导向杆12、调节拉杆小轴13、调节拉杆14、平垫圈15组成；卷筒焊合1由卷筒侧板8和卷筒9焊接在一起，卷筒侧板8有中心孔，中心孔有键槽能够与连接的动力装置进行动力传输，卷筒侧板8上接近中心的位置有牵引绳端头便于通过的引出孔，可以在此处锁定牵引绳的一端，卷筒9上有螺旋凹槽使牵引绳按照固定的位置缠绕，凹槽的间距大于牵引绳的直径，使相邻的两匝牵引绳不会紧密接触发生摩擦，卷筒9的另一端面有螺纹安装孔与可拆卸端板2配合；可拆卸端板2有中心孔，中心孔上有键槽与卷筒侧板8上的键槽位置相对应，与连接的动力装置进行动力传输，在相应的圆周面上有安装孔与卷筒9端面的安装孔配合，在相应的圆周面上有孔与导向杆12配合；导向板焊合3由导向板10、导向板10一侧上垂直均布焊合的定位小轴11、另一侧上垂直均布焊合的导向杆12组成，导向板10的中心孔大于卷筒的直径，导向板10在焊合有导向杆12一侧的周边有止口与调节环板4周边上的止口配合，导向板10接近止口的圆周上均布用于紧定调节环板4的螺纹孔；调节环板4中心孔有止口与导向板10配合，并且有凹凸纹路增加摩擦，在相应的圆周面上均布有与调节拉杆小轴13配合的安装孔，还有便于转动调节环板4的操作孔；调节拉杆焊合6由调节拉杆小轴13和调节拉杆14焊接而成，在调节拉杆14两端相反的面上焊接调节拉杆小轴13分别与调节环板4、变径调节板5的安装孔配合；变径调节板5为空间立体的“勺子”形状，在“勺子柄”的相应位置上有两个安装孔，变径调节板5上的靠近中间的安装孔与定位小轴11配合，末端的安装孔与调节拉杆小轴13配合。

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