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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种多旋翼水空两栖夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118545282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410778839.1，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种多旋翼水空两栖夹爪是由吴绍华;郭诗羿;沈强强设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼水空两栖夹爪在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人远向执行器技术领域，公开了一种多旋翼水空两栖夹爪，其包括机架、手爪控制模组、若干个手爪模组和旋翼模组，若干个手爪模组环绕机架的轴心并分别转动设置在机架上，若干个手爪模组通过手爪控制模组的驱动而旋转并具有其远端背离机架移动的伸展状态以及靠近机架移动的抓握状态。本发明通过将手爪模组设置在机架上，手爪控制模组可控制手爪模组转动而具有伸展状态或抓握状态，手爪模组同时充当了机臂和抓取器的作用，机架上不再需要额外的配备抓取器，而手爪模组可缩小体积，在通过狭小空间的能力大大增强，且手爪模组的与载具的比例远大于常规的机器人，增强了其通过狭小空间的同时也增强了抓取能力。

本发明授权一种多旋翼水空两栖夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼水空两栖夹爪，其特征在于，包括：机架； 若干个手爪模组，若干个所述手爪模组环绕所述机架的轴心并分别转动设置在所述机架上； 手爪控制模组，所述手爪控制模组设置在所述机架上，若干个所述手爪模组通过所述手爪控制模组的驱动而旋转并具有伸展状态以及抓握状态； 若干个旋翼模组，若干所述旋翼模组分别设置在若干所述手爪模组上； 其中，在伸展状态下，若干所述手爪模组的远端背离所述机架的轴心移动； 在抓握状态下，若干所述手爪模组的远端朝向所述机架的轴心移动并相互靠拢； 所述手爪控制模组包括：驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上； 滑块，所述滑块设置在所述驱动组件上，所述滑块通过所述滑块的驱动沿所述机架的轴心进行直线运动； 若干所述手爪模组均枢接在所述滑块上，并通过所述滑块的直线运动而具有伸展状态以及抓握状态； 所述手爪模组包括：指根构件，所述指根构件与所述滑块连接，所述指根构件通过所述滑块的驱动而转动； 指中构件，所述指中构件枢接在所述指根构件背离所述机架的一端； 指尖构件，所述指尖构件枢接在所述指中构件背离所述指中构件的一端； 其中，通过所述滑块的直线运动而驱动所述指根构件在所述机架上转动而靠近或远离所述机架的轴心； 通过所述指根构件的转动而驱动所述指中构件在所述指根构件上转动而靠近或远离所述机架的轴心； 通过所述指中构件的转动而驱动所述指尖构件在所述指中构件上转动而靠近或远离所述机架的轴心； 在抓握状态下，所述指根构件倾斜设置并具有第一倾斜角度，所述第一倾斜角度为所述指根构件与所述机架朝向所述机架的轴心的夹角的角度； 所述指中构件倾斜设置并具有第二倾斜角度，所述第二倾斜角度为所述指中构件与所述指根构件朝向所述机架的轴心的夹角的角度； 所述第一倾斜角度等于所述第二倾斜角度，若干个所述指尖构件的远端相互抵靠。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽平山一路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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