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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410915840.4，技术领域涉及：A01C23/02；该发明授权一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法是由尤泳;潘成钟;惠云婷;王昭宇;马朋勃;王德成;胡鹏展;李思标设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法，包括方型孔针、内筒组件、斜齿轮转动机构、凸轮调深机构、外筒组件、检控装置和机架，所述方型孔针均布安装在内筒组件筒壁，所述外筒组件与机架相连接，所述斜齿轮转动机构和凸轮调节机构设置在内筒组件和外筒组件之间，所述检控装置能够对斜齿轮转动机构和装置总体作业状态进行调控，达到调节所述方型孔针打孔深度和实现液肥自动变量施用的目的。本申请能够一次性完成草地打孔和液肥变量施用，在打破草地土壤板结层的同时为作物提供生长所需的肥料养分，解决了当前草地打孔装置效率低和缺乏专用打孔施肥配套机具的问题，有效促进了退化草地的建植恢复和刈割草地的作物生长。

本发明授权一种适用于草地的液肥打孔施肥装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于草地的液肥打孔施肥装置，其特征在于：该装置包括设置在机架7上的内筒组件1、斜齿轮转动机构2、凸轮调深机构3、方型孔针4、外筒组件5和检控装置6，所述方型孔针4均布安装在内筒组件1的周向筒壁上，并与所述外筒组件5筒壁上设置的方型孔槽滑动连接，所述外筒组件5与内筒组件1同轴心安装，所述斜齿轮转动机构2和凸轮调深机构3设置在内筒组件1和外筒组件5之间，所述检控装置6分布在内筒组件1和外筒组件5之间，且位于机架7两侧，通过所述检控装置6的调控实现草地上打孔作业的深度调节和液肥的自动施用；所述内筒组件1包括内筒106，所述内筒106筒壁上均匀设置有螺纹孔、凸轮固定板107和齿轮圈固定板108，液肥筒109在筒壁上均匀设置有螺纹孔和环形筒壁110，液肥筒109安装在所述内筒106内部并且两者筒壁和端面均对应重合，液肥筒端盖104和密封垫片105通过液肥筒连接螺钉103固定安装在液肥筒109两侧端盖，内筒端盖102与液肥筒端盖104同轴心安装并通过内筒连接螺钉101固定安装在内筒106两侧端面；所述斜齿轮转动机构2包括内斜齿轮圈204，所述内斜齿轮圈204上设置有内圈挡板210来限制斜齿轮211的转动区域并通过内圈固定螺钉209固定安装在齿轮圈固定板108上，外斜齿轮圈201上设置有螺纹孔并通过外圈固定螺钉205固定在剖分式外筒Ⅰ508内部，所述斜齿轮211与外斜齿轮圈201和内斜齿轮圈204相互啮合，转动斜齿轮211使外斜齿轮圈201和内斜齿轮圈204实现相反方向的转动，齿轮轴202一端设置有轴承203，另一端与最外侧斜齿轮211通过键连接并在轴端通过轴端螺母208将其固定，不在两侧最外边的外斜齿轮圈201端面上对称设置有齿轮固定板206，齿轮固定板206中心处设置有通孔并连接有固定轴207，固定轴207轴端连接有轴端螺母208以保证斜齿轮211与齿轮圈之间的稳定啮合。

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