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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司申请的专利一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118664292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410819303.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法是由王永吉;李菲;辛德军;高峰;马川;方超设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法，属于翻砂铸件领域。本发明采用的技术方案为，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取动作的驱动机构，所述机器人用于移动耐火密封垫至压装工位完成耐火密封垫的压装动作；本发明通过PLC控制系统控制驱动机构、机器人、取垫机构可以实现耐火密封垫的自动化抓取、转移以及安装，大大提升了耐火密封垫的安装效率，在通过取垫针抓取待安装的耐火密封垫时，放垫阻板可以在抓取以及转运耐火密封垫的过程使耐火密封垫保持平整的姿态，避免耐火密封垫出现褶皱影响安装。

本发明授权一种耐火密封垫自动安装装置及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种耐火密封垫自动安装装置，包括用于控制所述自动安装装置的机器人，所述自动安装装置包括底座以及间隔排布在底座上的若干个取垫机构，所述底座上设有用于驱动所述取垫机构完成耐火密封垫抓取动作的驱动机构，所述机器人用于移动耐火密封垫至压装工位完成耐火密封垫的压装动作，还包括用于控制所述机器人、取垫机构以及驱动机构的PLC控制系统，所述取垫机构包括设置在底座上的放垫阻板，所述放垫阻板上设有若干个插孔，所述底座上设有与放垫阻板配合的取垫组件，所述取垫组件上设有若干与插孔配合的取垫针，所述驱动机构驱动取垫组件滑动以使取垫针具有贯穿插孔、且延伸至插孔之外的第一位置以及使取垫针具有位于放垫阻板靠近取垫组件一侧的第二位置； 所述取垫组件包括取垫壳体以及取垫部，所述取垫壳体内设有滑动腔，所述取垫部滑动连接在滑动腔内，所述取垫针与取垫部可拆卸连接，所述取垫部远离取垫针的一侧设有推杆，所述推杆贯穿取垫壳体并延伸至取垫壳体之外； 所述驱动机构包括伸缩气缸，所述底座上设有用于固定伸缩气缸的气缸座，所述伸缩气缸具有伸缩端，所述伸缩端端部与推杆位于取垫壳体外的一端之间通过卡槽、卡块连接件固定连接；或者，所述驱动机构包括直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有驱动块，所述推杆位于取垫壳体外的一端与驱动块之间通过卡槽、卡块连接件固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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