广州汽车集团股份有限公司彭云获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118686500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410703345.7，技术领域涉及：E05B77/22；该发明授权车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆是由彭云;李东强;秦秀梅;彭宏;滕永泉设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆。该方法包括：响应于车门开启指令，获取第一实测数据；基于第一实测数据进行运动物识别，确定目标运动物，获取目标运动物对应的第二实测数据；基于目标运动物对应的第二实测数据，确定目标运动物的目标制动距离；基于目标运动物的目标制动距离进行风险识别，确定风险识别结果；基于风险识别结果，控制车门执行部件工作。该方法不仅能够精确有效地帮助乘员进行下车时的开门预警，提高乘员下车的安全性，而且根据风险识别结果进行有效预警，能够提乘员乘车的舒适度，具有较高的应用价值。
本发明授权车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，包括： 响应于车门开启指令，获取第一实测数据；所述车门开启指令为用于控制当前车门模式切换至目标车门模式的指令； 基于所述第一实测数据进行运动物识别，确定目标运动物，获取所述目标运动物对应的第二实测数据； 基于所述目标运动物对应的第二实测数据，确定目标运动物的目标制动距离； 基于所述目标运动物的目标制动距离进行风险识别，确定风险识别结果； 若所述风险识别结果为无碰撞风险，则向车门内开拉手提供目标驱动力矩，以使车门内开拉手的内开手柄从当前车门模式对应的位置切换至目标车门模式对应的位置； 若所述风险识别结果为高碰撞风险，则向车门内开拉手提供第一反向力矩，以使车门维持当前位置； 若所述风险识别结果为低碰撞风险，则向车门内开拉手提供第二反向力矩，以使车门维持当前位置； 其中，所述第一反向力矩大于所述第二反向力矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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