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龙图腾网获悉深圳市创想三维科技股份有限公司申请的专利多色打印的路径规划方法、3D打印机、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410667394.X，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权多色打印的路径规划方法、3D打印机、设备及存储介质是由王江;贺淼;王子康;敖丹军设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多色打印的路径规划方法、3D打印机、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多色打印的路径规划方法、3D打印机、设备及介质。本申请提供的多色打印的路径规划方法，包括：获取打印模型对应的颜色信息，打印模型具有至少两种颜色，计算不同两种颜色的耗材在进行切换时对应的废料值；根据预设高度和颜色信息对打印模型进行切片，得到多个切片层的轮廓信息；基于轮廓信息，获取每个切片层的第一打印路径；对于存在两种或两种以上颜色的切片层，根据对应第一打印路径获取对应切片层的轮廓内不同两种颜色的耗材在切换时的冲刷体积；对于存在两种或两种以上颜色的切片层，根据冲刷体积和废料值，确定废料值的规划，以得到第二打印路径。本申请的方法，减少了耗材的浪费。

本发明授权多色打印的路径规划方法、3D打印机、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多色打印的路径规划方法，应用于3D打印机，其特征在于，包括： 获取打印模型对应的颜色信息，所述打印模型具有至少两种颜色，计算不同两种所述颜色的耗材在进行切换时对应的废料值，所述计算不同两种所述颜色的耗材在进行切换时对应的废料值，包括， 获取所述颜色的三原色R通道、三原色G通道和三原色B通道， 根据所述三原色R通道、所述三原色G通道和所述三原色B通道，获取任意两种不同所述颜色之间的距离， 根据预设最小废料值、预设最大废料值、不同两种所述颜色之间的距离以及废料值计算公式，获取不同两种所述颜色的耗材在进行切换时对应的废料值，所述废料值计算公式包括，其中，E1为预设最小废料值，E2为预设最大废料值，n1为不同两种所述颜色之间的距离的归一化值； 根据预设高度和所述颜色信息对所述打印模型进行切片，得到多个切片层的轮廓信息； 基于所述轮廓信息，获取每个所述切片层的第一打印路径； 对于存在两种或两种以上颜色的所述切片层，根据对应所述第一打印路径获取对应所述切片层的轮廓内不同两种颜色的耗材在切换时的冲刷体积； 对于存在两种或两种以上颜色的所述切片层，根据所述冲刷体积和所述废料值，确定所述废料值的规划，以得到第二打印路径。

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