广州汽车集团股份有限公司陈超获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利转向助力电机控制方法、装置、控制器、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331675.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向助力电机控制方法、装置、控制器、车辆及介质是由陈超;严汶均;王祥设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向助力电机控制方法、装置、控制器、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种转向助力电机控制方法、装置、控制器、车辆及介质，以解决传统方案中，会带来非摆振问题的误补偿，无法有效地解决方向盘摆振问题的技术问题。方法部分包括：获取方向盘力矩特征频率；判断方向盘是否受到摆振激励源的非平衡激励；当判定所述方向盘受到摆振激励源的非平衡激励时，根据所述方向盘力矩特征频率获取转向助力电机的补偿力矩；将所述补偿力矩输出至所述转向助力电机。
本发明授权转向助力电机控制方法、装置、控制器、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种转向助力电机控制方法，其特征在于，包括： 获取方向盘力矩特征频率； 判断方向盘是否受到摆振激励源的非平衡激励； 当判定所述方向盘受到摆振激励源的非平衡激励时，根据所述方向盘力矩特征频率获取转向助力电机的补偿力矩； 将所述补偿力矩输出至所述转向助力电机； 所述判断方向盘是否受到摆振激励源的非平衡激励，包括： 获取方向盘摆振激励频率，并获取方向盘摆振力矩； 当所述方向盘摆振激励频率与所述方向盘力矩特征频率的差值绝对值小于预设频率值，且所述方向盘摆振力矩大于预设横摆力矩时，则判定所述方向盘受到非平衡激励； 当所述差值绝对值大于或等于所述预设频率值，或者，所述方向盘摆振力矩小于或等于所述预设横摆力矩时，则判定所述方向盘未受到非平衡激励。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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