中国一冶集团有限公司袁峥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利幕墙安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410859468.X，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权幕墙安装机器人是由袁峥;张韬;吕文;杨顺;廖红玉设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本幕墙安装机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种幕墙安装机器人，涉及幕墙安装领域，其包括机器人主体；支撑足具，设置在机器人主体上，用于支撑和抬升机器人主体；自适应定位足具，设置在机器人主体上，用于与不同类型的楼板边沿固定；幕墙固定足具，设置在机器人主体上，用于拾取幕墙；以及幕墙安装足具，设置在机器人主体上，用于旋转螺钉对幕墙进行安装。本申请提高了幕墙安装机器人在安装幕墙时的稳定性和安装效率。
本发明授权幕墙安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种幕墙安装机器人，其特征在于，包括： 机器人主体； 支撑足具，设置在所述机器人主体上，用于支撑和抬升所述机器人主体； 自适应定位足具，设置在所述机器人主体上，用于与不同类型的楼板边沿固定； 幕墙固定足具，设置在所述机器人主体上，用于拾取幕墙；以及 幕墙安装足具，设置在所述机器人主体上，用于旋转螺钉对幕墙进行安装；所述自适应定位足具包括夹爪和设置在夹爪上的自适应组件，所述夹爪包括安装架、主动板、分别铰接在所述主动板两端的第一折板、用于连接所述第一折板和所述安装架的连杆以及用于驱使所述主动板朝靠近或远离所述安装架的方向运动的驱动件，所述安装架与所述机器人主体连接，所述连杆两端分别与所述安装架和所述第一折板转动连接，所述自适应组件设置在所述第一折板远离所述主动板的一端；所述自适应组件包括设置在所述第一折板远离所述主动板一端的安装块、分别铰接在所述安装块两端的第二折板、滑动穿设所述安装块设置的限位杆、固定在所述限位杆端部的从动板、用于连接所述从动板和所述第二折板的自适应单元板和用于连接所述限位杆与所述第二折板的连接架，所述自适应单元板与所述从动板铰接设置。
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