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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院申请的专利车辆众包感知任务隐私保护方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838766.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权车辆众包感知任务隐私保护方法及设备是由杨卫东;杨超;杨惠竹;沈玉龙;高向上;李胜朝;陶媛;佟威;侯高攀;孙冉冉设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆众包感知任务隐私保护方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的车辆众包感知任务隐私保护方法，包括：任务请求方将公共信息和包含任务需求参数以及预设位置混淆参数的加密内容C发送给服务提供方，基于服务提供方和加密后信息使得任务可以安全地传输到所有车辆；其次，在车辆方基于相同预设函数以及目标车辆的自身参数信息进行候选车辆的筛选，并基于候选车辆进行马尔可夫决策下的问题优化建模，利用问题优化模型进行被选车辆的求解，提高了分配效率和众包感知任务的隐私性保护。由于加密解密过程均是基于密码学计算，相比于区块链技术，大大节约了计算成本，且在本发明方法的位置混淆参数作用下，服务提供方可以根据候选车辆准确的相对位置进行问题优化模型求解，提高了感知任务的整体效用。

本发明授权车辆众包感知任务隐私保护方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆众包感知任务隐私保护方法，其特征在于，包括： 任务请求方将预设的任务需求参数转化为比特序列限制，并基于预设函数将所述比特序列限制级联处理得到对称密钥Ks； 所述任务请求方使用所述对称密钥Ks对预设位置混淆参数进行加密，得到加密内容C；将所述加密内容C、所述比特序列限制以及公共信息发送给服务提供方； 所述服务提供方广播所述加密内容C、所述比特序列限制以及所述预设函数给目标车辆； 所述目标车辆根据自身参数信息以及所述预设函数生成满足所述比特序列限制的匹配密钥基于所述匹配密钥对所述加密内容C进行解密处理获取解密结果，并根据所述解密结果获取候选车辆；所述解密结果中包含所述预设位置混淆参数； 所述候选车辆根据所述预设位置混淆参数对自身坐标数据进行混淆处理，得到混淆位置信息；将所述混淆位置信息发送给所述服务提供方； 所述服务提供方基于所述公共信息和所述混淆位置信息进行优化建模处理，生成问题优化模型；对所述问题优化模型进行优化求解获得被选车辆；利用代理重加密策略以及所述公共信息为所述被选车辆进行任务隐私分配；所述问题优化模型基于马尔可夫决策构建得到。

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