买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410926433.3，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法是由张武翔;张家瑞;田麦祎;丁希仑;刘斐设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，属于轨迹规划领域；具体过程为：针对基础轨迹的第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量并沿其带宽方向平移Wide步长，得到中间轨迹点P0，通过向铺放曲面投影，获得下一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K；然后，计算两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离当满足理论距离L，则输出轨迹点P′K；否则，更新步长Wide；将基础轨迹逐点重复上述步骤，可获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点，拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点。由此，能得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。本发明更适配CAD引擎提供的接口，适用于铺丝轨迹生成软件的实现。

本发明授权一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAD引擎的自由曲面上轨迹等距偏移方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、针对纤维丝铺放的基础轨迹，逐个选择轨迹点，针对第K个轨迹点PK，计算该点的带宽方向向量 其中，K初始值为1；为轨迹点PK在基础轨迹上的切向量，为轨迹点PK的面法向量； 步骤二、将轨迹点PK沿其带宽方向平移Wide长，得到中间轨迹点P0； 步骤三、将中间轨迹点P0向铺放曲面投影，获得第一条偏移轨迹对应于基础轨迹相同位置的轨迹点P′K； 步骤四、通过类函数查询轨迹点P′K的面法向量并计算面法向量与的夹角θ，由此得到两个轨迹点PK和P′K在铺放面上的弧长距离 步骤五、计算弧长的理论距离L： L＝W-hθ h为此铺放面距输入模具表面的距离，即层厚；W为纤维宽度； 步骤六、判断弧长距离是否达到理论值L，如果是，则输出轨迹点P′K；进入步骤七，否则，更新步长Wide，返回步骤二； 步骤七、由此获得第一条偏移轨迹的点P′K，更新K＝K+1，将基础轨迹逐点重复上述步骤，可通过基础轨迹获得第一条偏移轨迹上的所有偏移点； 步骤八、将所有偏移点拟合为样条曲线，经过边界限制后，再基于容许误差值离散为轨迹点； 步骤九、将第一条偏移轨迹作为基础轨迹，重复上述步骤，得到自由曲面上等距偏移的所有轨迹点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。