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龙图腾网获悉重庆科技大学申请的专利举升臂和芯轴夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250058.1，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权举升臂和芯轴夹取装置是由刘志芳;殷雷;孔明设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本举升臂和芯轴夹取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种举升臂和芯轴夹取装置，包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构，所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段，所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。本技术方案，摆动臂通过摆动形式将芯轴在生产线与等待辊道之间持续转运，能够有效减小摆动臂的运动空间，以降低装置设备所占用的空间，同时，能够在一定程度上降低芯轴在转运过程中的举升高度，提高稳定性。

本发明授权举升臂和芯轴夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种举升臂，包括机架和两个对称安装于所述机架内的往复摆动机构； 所述往复摆动机构，包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构，所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段，所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹； 所述驱动机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂一端固定连接有垂直于摆动臂上端运动轨迹平面的驱动轴，另一端与摆动臂中部转动配合，所述驱动轴转动时可驱使第一摇臂远离驱动轴一端以驱动轴的轴线为圆心进行转动，同时带动摆动臂往复升降； 所述第二摇臂一端与摆动臂下端转动配合，另一端连接有支撑轴，且通过所述支撑轴构成转动支点，当摆动臂随第一摇臂运动时，所述摆动臂下端受第二摇臂牵制以支撑轴为圆心做往复摆动，用以推动摆动臂上端交替沿第一轨迹段和第二轨迹段在水平方向往复摆动； 所述第一摇臂长度小于第二摇臂长度； 所述驱动轴和支撑轴均转动安装于机架上； 两个所述摆动臂上端之间安装有用于顶升芯轴的卡爪； 所述卡爪中部设置有连接轴，且通过连接轴转动安装于两个摆动臂上端之间； 还包括夹持于卡爪下端两侧的限位机构，所述卡爪随摆动臂上端摆动过程中通过所述限位机构保持竖直状态； 其特征在于：所述限位机构包括转动安装于两个摆动臂之间相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别同轴固定连接有第一异形轮和第二异形轮； 所述第一异形轮和第二异形轮分别位于卡爪下端两侧，所述第一齿轮还同轴固定连接有第一链轮，所述第一摇臂靠摆动臂一端安装有第二链轮，所述第二链轮与第一摇臂与摆动臂的转动点同轴设置，所述第一链轮和第二链轮之间设置有传动链条； 所述第一异形轮和第二异形轮在摆动臂摆动过程中分别与卡爪下端两侧边保持相切状态，且两个切点的中点位于卡爪的转动支点正下方。

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