日产自动车株式会社伊藤唯获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118922328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280093739.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置是由伊藤唯;泽田彰设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明的某个方式是一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个驱动轮分别产生驱动力。在该控制方法中，基于电动机的旋转速度，针对每个驱动轮而对车身速度进行推定。另外，基于针对每个驱动轮而推定出的车身速度，针对每个驱动轮对作用于驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定。而且，基于针对每个驱动轮而推定出的驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定，基于该车辆外部干扰转矩，对多个电动机分别应当输出的转矩进行控制。
本发明授权电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个所述驱动轮分别产生驱动力，其中， 基于所述电动机的旋转速度，针对每个所述驱动轮而对车身速度进行推定， 基于针对每个所述驱动轮而推定出的所述车身速度，针对每个所述驱动轮对作用于所述驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定， 基于针对每个所述驱动轮而推定出的所述驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于所述电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定， 基于所述车辆外部干扰转矩，对多个所述电动机分别应当输出的转矩进行控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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